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高频精选：浙江大学自控考研真题及答案

单项选择题（每题2分，共10题）

1.系统的传递函数取决于

A.系统结构和参数

B.输入信号

C.输出信号

D.初始条件

2.二阶系统的阻尼比ζ越小，则

A.超调量越大

B.峰值时间越短

C.稳态误差越小

D.上升时间越短

3.积分环节的频率特性相位移为

A.-90°

B.90°

C.0°

D.180°

4.某系统的开环传递函数为G(s)H(s)=K/s(s+1)(s+2)，其开环增益为

A.K

B.K/2

C.K/3

D.K/6

5.线性定常系统的稳定性取决于

A.系统的输入

B.系统的输出

C.系统的结构和参数

D.系统的初始条件

6.一阶系统的时间常数T越大，则系统的响应速度

A.越快

B.越慢

C.不变

D.先快后慢

7.比例环节的频率特性相位移为

A.0°

B.90°

C.-90°

D.180°

8.某系统的传递函数为G(s)=1/(s+1)，其单位阶跃响应的稳态值为

A.0

B.1

C.2

D.3

9.二阶系统的无阻尼自然振荡频率ωn越大，则

A.上升时间越短

B.超调量越大

C.峰值时间越长

D.稳态误差越大

10.控制系统中，反馈控制的作用是

A.提高系统的稳定性

B.增加系统的误差

C.降低系统的响应速度

D.改变系统的输入信号

答案：1.A2.A3.A4.D5.C6.B7.A8.B9.A10.A

多项选择题（每题2分，共10题）

1.控制系统的基本要求有

A.稳定性

B.快速性

C.准确性

D.复杂性

2.下列属于线性系统的是

A.比例环节

B.积分环节

C.微分环节

D.非线性环节

3.系统的性能指标包括

A.稳态性能指标

B.动态性能指标

C.可靠性指标

D.经济性指标

4.二阶系统的性能指标与哪些因素有关

A.阻尼比ζ

B.无阻尼自然振荡频率ωn

C.开环增益K

D.输入信号

5.常用的数学模型有

A.微分方程

B.传递函数

C.状态方程

D.频率特性

6.控制系统按输入信号的特征可分为

A.恒值控制系统

B.随动控制系统

C.程序控制系统

D.开环控制系统

7.下列属于典型环节的是

A.比例环节

B.积分环节

C.惯性环节

D.振荡环节

8.系统的稳定性分析方法有

A.劳斯判据

B.奈奎斯特判据

C.根轨迹法

D.频域分析法

9.控制系统的校正方式有

A.串联校正

B.反馈校正

C.前馈校正

D.复合校正

10.频率特性的表示方法有

A.幅相频率特性

B.对数频率特性

C.传递函数

D.微分方程

答案：1.ABC2.ABC3.AB4.AB5.ABCD6.ABC7.ABCD8.ABC9.ABCD10.AB

判断题（每题2分，共10题）

1.线性系统的输出响应与输入信号成正比。（）

2.二阶系统的阻尼比ζ越大，超调量越大。（）

3.积分环节能消除系统的稳态误差。（）

4.控制系统的稳定性与系统的结构和参数有关。（）

5.传递函数只取决于系统的结构和参数，与输入输出信号无关。（）

6.比例环节的输出能立即跟随输入变化。（）

7.二阶系统的无阻尼自然振荡频率ωn越大，系统响应越快。（）

8.系统的稳态误差只与系统的开环增益有关。（）

9.反馈控制可以改善系统的性能。（）

10.频率特性反映了系统对不同频率正弦输入信号的稳态响应。（）

答案：1.×2.×3.√4.√5.√6.√7.√8.×9.√10.√

简答题（总4题，每题5分）

1.简述控制系统的基本要求。

答：稳定性、快速性、准确性。

2.什么是传递函数？

答：零初始条件下，系统输出拉氏变换与输入拉氏变换之比。

3.简述二阶系统性能指标与参数的关系。

答：阻尼比ζ影响超调量等，无阻尼自然振荡频率ωn影响响应速度。

4.控制系统校正的目的是什么？

答：改善系统性能，满足稳定性、快速性、准确性要求。

讨论题（总4题，每题5分）

1.如何提高控制系统的稳定性？

答：合理选择系统参数，采用合适的校正方式，如增加阻尼比等。

2.分析比例、积分、微分控制对系统性能的影响。

答：比例控制影响系统增益，积分控制消除稳态误差，微分控制改善动态性能。

3.讨论反馈控制在控制系统中的作用。

答：提高稳定性，减小误差，改善系统性能，使输出更接近期望。

4.举例说明控制系统在实际中的应用。

答：如温度控制系统、电机调速系统等，维持稳定运行，实现特定功能。