智能网联汽车协同控制技术课件：智能网联汽车编队控制模型.pptx

智能网联汽车编队控制模型7.1智能网联汽车编队控制系统概述7.2智能网联汽车编队行驶条件7.3智能网联汽车编队控制技术7.4智能网联汽车编队控制模型仿真

智能网联汽车编队控制模型目的：把道路上行驶的无序车辆进行编队组合作为整体来控制。核心：将车队中行驶路线相同的所有车辆的运行状态（即速度、加速度、车距等）归于一致，从而简化交通控制对象和增强车辆行驶安全性。车辆队列协同控制方式也包括车队纵向控制和横向控制：●横向控制——车辆保持在同一车道且不偏离，变道行驶时车辆队列在不同车道之间统一换道和超车。●纵向控制——车辆状态（即速度、加速度、车距等）统一控制，保证车辆队列行驶安