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10.4提高干线信号协调控制系统效益的辅助方法续进式协调控制允许各相邻交叉口之间采用不同的设计车速。前置信号10.4提高干线信号协调控制系统效益的辅助方法在主要交叉口前设置前置信号，使交通流在此处集中，而后不停车连续通过下游交叉口。可变车速指示10.4提高干线信号协调控制系统效益的辅助方法在交叉口前设置速度标志，指示驾驶人以标志速度行驶，通过交叉口。10.4提高干线信号协调控制系统效益的辅助方法半感应线控系统（次干路检测）当次要道路有车时，可得到不超过基本配时方案中的绿灯时间；当次要道路无车时，绿灯一直分配给主干线。全感应线控系统（上、下游协调）
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