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2025年高性能制造自动化测试卷

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、选择题（每题2分，共20分。请将正确选项的字母填在括号内）

1.在高性能制造自动化系统中，以下哪一项不属于典型自动化元件？（A）机器人手臂(B)人机界面(C)操作工手套(D)可编程逻辑控制器(PLC)

2.以下哪种传感器主要利用光学原理，通过发射和接收激光束来测量物体距离？（B）电容传感器(B)激光三角测量传感器(C)压力传感器(D)温度传感器

3.在工业网络通信中，EtherCAT以其高实时性著称，它主要采用哪种通信模式？（C）令牌传递(C)主从(Master/Slave)(D)仲裁广播(E)CSMA/CD

4.数控（CNC）加工中，G01指令代表什么运动模式？（A）快速定位(A)直线插补(B)圆弧插补(C)刀具半径补偿(D)刀具长度补偿

5.柔性制造系统（FMS）的核心组成部分通常不包括以下哪项？（D）产品营销部门(D)自动化物料搬运系统(E)加工中心(CNC)(F)中央计算机控制系统

6.MES（制造执行系统）的主要功能是？（A）企业资源计划(A)监控和管理车间生产活动(B)产品研发设计(C)供应链管理(D)设备的日常维护保养

7.以下哪项技术不是工业互联网的关键使能技术？（E）现场总线技术(E)人工智能(AI)(A)云计算(B)大数据分析(C)物联网(IoT)(D)边缘计算

8.在机器人控制中，关节插补是指？（B）机器人末端执行器在空间中按预定轨迹运动的过程(B)机器人各关节坐标的同步控制(C)机器人沿某一直线运动(D)机器人绕某轴旋转

9.用于自动化装配任务中，通常优先选用哪种类型的机器人？（C）六轴工业机器人(C)SCARA机器人(D)爬壁机器人(E)汽车吊臂机器人

10.提升制造过程效率和质量，同时降低对人工干预依赖的目标，最能体现？（A）自动化(A)智能制造(B)工业革命4.0(C)数字化转型(D)绿色制造

二、填空题（每空1分，共15分。请将答案填在横线上）

1.高性能制造自动化系统通常强调高速度、高精度、高可靠性和______。

2.PLC是自动化控制系统的核心，其基本工作原理是______。

3.机器人坐标系中，TCP通常指______。

4.在工业现场，传感器信号调理通常包括______、滤波和线性化等步骤。

5.常见的工业现场总线协议有Profibus-DP、CANopen和______。

6.数控加工程序中，G00指令通常用于______。

7.MES系统与ERP系统的主要区别在于其更侧重于______。

8.工业机器人的安全防护措施通常包括物理围栏、光栅保护、紧急停止按钮和______。

9.人工智能在制造自动化中的应用场景包括预测性维护、质量检测和______。

10.柔性制造系统的基本组成包括加工设备、物料搬运系统、中央计算机控制系统和______。

三、判断题（每题1分，共10分。请将“正确”或“错误”填在括号内）

1.()伺服电机通常比步进电机具有更高的精度和更快的响应速度。()

2.()工业互联网的核心是让所有设备都能互联互通并产生数据。()

3.()在FMS中，加工中心通常采用专用的高精度数控机床。()

4.()人机协作机器人（Cobot）可以在没有安全围栏的情况下与人类并肩工作。()

5.()OPCUA是一种常用的工业通信协议，具有跨平台、安全性高的特点。()

6.()数控编程时，G代码是用于控制机床运动和辅助功能的指令代码。()

7.()传感器标定是指确定传感器输出与输入之间对应关系的整个过程。()

8.()自动化生产线通常不具备柔性，无法适应产品品种的变化。()

9.()大数据分析在制造执行系统中主要用于优化生产排程。()

10.()数字孪生是物理实体的虚拟映射，可用于模拟、预测和优化物理系统。()

四、简答题（每题5分，共20分）

1.简述工业机器人控制系统的主要组成部分及其功能。

2.简述MES系统在制造执行过程中的主要作用和关键功能模块。

3.简述选择传感器类型时需要考虑的主要因素。

4.简述工业网络通信中，选择有线通信还是无线通信需要考虑的因素。

五、计算题（每题10分，共20分）

1.某台三轴数控机床，在加工过程中，刀具从点A(0,0,0)移动到点B(100,50,20)mm。假设进