机器人焊接缺陷产生的原因及其防止措施，一定要收藏.docxVIP

机器人焊接缺陷产生的原因及其防止措施，一定要收藏

机器人焊接缺陷的分类

一、机器人弧焊焊接缺陷的分类

1.焊缝外观缺陷

(1)咬边咬边是指沿着焊趾,在母材部分形成的凹陷或沟槽,它是电弧将焊缝边缘的母材熔化后没有得到熔敷金属的充分补充所留下的缺口,如图1所示。

图1

(2)焊瘤焊缝中的液态金属流到加热不足未熔化的母材上或从焊缝根部溢出,冷却后形成的未与母材熔合的金属瘤称为焊瘤,如图2所示。

图2

(3)烧穿烧穿是指焊接过程中,熔深超过工件厚度,熔化金属自焊缝背面流出,形成穿孔性缺陷,如图3所示。焊接电流过大,焊接速度太慢,电弧在焊缝处停留过久,都会产生烧穿缺陷;工件间隙太大,钝边太小时也容易出现烧穿现象。

图3

(4)表面未熔合未熔合是指焊缝金属与母材金属,或焊缝金属之间未完全熔化后结合在一起的缺陷,发生在焊缝表面的肉眼可见的未熔合缺陷称为表面未熔合,如图4所示。

图4

(5)满溢满溢是指熔化的金属太多流淌而出敷盖在焊道单侧或两侧的母材上,如图5所示。

图5

(6)焊偏焊偏在焊缝横截面上显示为焊道偏斜或扭曲,如图6所示。

图6

(7)弧坑电弧焊时,在焊缝末端收弧处或接头连接引弧处低于焊道基体表面的凹坑称为弧坑,如图6-7所示。在这种凹坑中很容易产生气孔和微裂纹。

图7

(8)表面气孔表面气孔是指焊接时,熔池中的气体未在金属凝固前逸出,残存于焊缝之中所形成的空穴,如图8所示。这里的气体可能是熔池从外界吸收的,也可能是焊接冶金过程中反应生成的。焊缝表面分布的气孔称为表面气孔。表面气孔多是由于焊接过程保护不良导致的。

图8

(9)表面裂纹表面裂纹是焊接过程中或焊接完成后,在焊接区域中出现的金属局部破裂的现象,如图9所示。

图9

2.焊缝内部缺陷

焊接时产生的气孔、裂纹、未熔合等缺陷,主要是出现在焊缝内部。

(1)气孔气孔是主要的焊接缺陷之一,常常发生在焊缝内部,如图10所示。焊件内部气孔多以氢气孔为主。焊前清理不当,焊材受潮,焊接参数不当等均有可能导致内部气孔产生。

图10

(2)裂纹如上所述,裂纹是影响焊接质量的重大缺陷之一。发生于焊缝内部的裂纹称为内部裂纹,如图11所示。

图11

二、机器人电阻点焊焊接缺陷的分类

电阻点焊焊点从外观上看,应达到外表面平整,无表面烧伤及烧穿缺陷,电极压痕不深,表面压坑深度一般不超过板厚的20%,且圆度好等要求。从内部看,应有尺寸合适的熔核,熔核应是很致密的铸造组织。

机器人电阻点焊与采用固定电焊机、手持式焊钳电阻点焊时的常见缺陷相同,按其所处位置不同,分为外观缺陷和内部缺陷。常见的外观缺陷主要有飞溅、毛刺、变形、漏焊、焊穿、焊点裂纹、焊点位置错误、压痕过深、粘铜等

机器人焊接缺陷产生的原因及其防止措施

一、机器人弧焊缺陷产生的原因及其防止措施

1.咬边

咬边缺陷通常发生在大电流高速焊接条件下,其形成的本质在于填充金属不能及时有效地填满焊缝母材凹陷。

(1)焊接电流大,焊接速度快

1)原因。焊接电流大,则熔化母材量大;焊速快,则熔化的焊丝不足,难以填满焊趾凹陷,从而易产生咬边缺陷,如图13所示。

2)防止措施。适当降低焊接电流和焊接速度,减小热输入,以防止产生咬边缺陷。

图13

(2)焊件温度高,影响焊接线能量

1)原因。如图14所示,容器上层方框体板厚为3mm,下层方框体板厚为10mm。

2)防止措施。改变焊接顺序,先焊立角焊缝(从上层至下层),然后分别从上层角焊缝往下焊至T形角焊缝(按上层角焊缝→上层T形角焊缝→下层角焊缝→下层T形角焊缝的顺序焊接)。

图14

(3)角焊缝编程时所选用焊接参数不当

1)原因。编程时采用直线摆动插补,摆幅上、下点选用了相同的焊接停留时间或焊接停留时间短,易产生咬边缺陷,如图14中的下层角焊缝所示。

2)防止措施。编程时选用直线摆动插补,振幅上点设置的焊接停留时间稍长于振幅下点。从而有效填充母材熔化的边缘,控制咬边缺陷的产生。

图14

(4)焊枪角度不当

1)原因。焊枪角度偏向底板使得电弧指向立板,造成局部能量集中,该处母材熔化量增多,而填充金属不够,造成咬边,如图15所示。

2)防止措施。一般焊枪轴线相对于焊接方向后倾约10°,与立板、底板之间的夹角为45°。

图15

(5)平对接V形坡口多层焊盖面焊缝咬边

1)原因。编程时设置的摆幅小且停留时间短,造成焊枪的焊丝末端摆动不到坡口边缘,被焊丝熔化的金属不能有效地填充母材熔化的边缘,从而形成了咬边缺陷。

2)防止措施。盖面前一层焊缝距离坡口端面约1mm,焊缝表面应光滑,编程时选用直线摆动插补,摆幅应稍大,以保证焊丝末端摆动到坡口边缘;振幅点设置的停留时间应稍长,以使熔化金属有效地填充母材熔化的边缘,从而防止产生咬边。

(6)送丝不稳定

1)原因。送丝不稳定将导致熔敷金属量不够连续稳定,造成局