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CH17多传感器数据融合含答案传感器与检测技术第2版习题及解答

姓名：__________考号：__________

一、单选题(共10题)

1.在多传感器数据融合中，什么是数据关联的关键步骤？()

A.数据预处理

B.数据融合

C.数据关联

D.数据存储

2.以下哪项不是多传感器数据融合系统中的主要类型？()

A.模式识别融合

B.指标融合

C.数据融合

D.逻辑融合

3.在多传感器数据融合中，什么是数据预处理的主要任务？()

A.去除噪声

B.数据转换

C.数据关联

D.数据存储

4.在多传感器数据融合中，什么是融合中心的任务？()

A.数据采集

B.数据预处理

C.数据融合

D.数据展示

5.以下哪种方法不属于多传感器数据融合中的数据融合方法？()

A.线性融合

B.非线性融合

C.模式识别融合

D.数据预处理

6.在多传感器数据融合中，什么是数据关联的目的是什么？()

A.提高数据质量

B.降低数据冗余

C.提高数据一致性

D.以上都是

7.在多传感器数据融合中，什么是多传感器数据融合系统的基本组成？()

A.传感器、数据预处理、融合中心、输出设备

B.传感器、数据预处理、数据存储、输出设备

C.传感器、数据融合、融合中心、输出设备

D.传感器、数据预处理、数据融合、输出设备

8.在多传感器数据融合中，什么是数据预处理的主要步骤？()

A.数据转换、数据清洗、数据标准化

B.数据转换、数据清洗、数据存储

C.数据转换、数据清洗、数据关联

D.数据转换、数据清洗、数据展示

9.在多传感器数据融合中，什么是融合中心的主要功能？()

A.数据采集

B.数据预处理

C.数据融合

D.数据展示

10.在多传感器数据融合中，什么是数据融合的目的是什么？()

A.提高数据质量

B.降低数据冗余

C.提高数据一致性

D.以上都是

二、多选题(共5题)

11.多传感器数据融合系统中的传感器数据预处理通常包括哪些步骤？()

A.数据转换

B.数据清洗

C.数据标准化

D.数据关联

12.以下哪些是多传感器数据融合系统可能使用的数据融合策略？()

A.线性融合

B.非线性融合

C.空间融合

D.时域融合

13.多传感器数据融合的优势包括哪些？()

A.提高测量精度

B.增强系统的鲁棒性

C.扩展测量范围

D.降低成本

14.在多传感器数据融合中，哪些因素会影响数据融合的效果？()

A.传感器性能

B.数据质量

C.融合算法

D.应用场景

15.以下哪些是多传感器数据融合系统可能面临的挑战？()

A.数据冗余

B.传感器漂移

C.融合算法复杂性

D.系统集成难度

三、填空题(共5题)

16.在多传感器数据融合中，数据预处理的第一步通常是进行数据转换，将不同传感器的数据格式转换为统一的格式。

17.多传感器数据融合的目的是为了提高系统的感知能力和决策质量，通常涉及多个传感器数据的集成。

18.在多传感器数据融合中，融合中心是负责进行数据融合的核心部件，它通常包含数据关联、特征提取和决策等功能。

19.多传感器数据融合中，数据关联通常指的是将来自不同传感器的数据点或特征进行匹配和对应的过程。

20.多传感器数据融合中，融合算法的选择对于融合效果至关重要，常见的融合算法包括线性融合和非线性融合。

四、判断题(共5题)

21.多传感器数据融合系统中的传感器必须具有完全相同的测量范围和精度。()

A.正确B.错误

22.数据预处理是数据融合过程中的最后一步。()

A.正确B.错误

23.在多传感器数据融合中，数据关联的目的是为了消除数据冗余。()

A.正确B.错误

24.多传感器数据融合系统只能提高系统的测量精度，不能扩展测量范围。()

A.正确B.错误

25.在多传感器数据融合中，融合算法的选择对融合效果没有影响。()

A.正确B.错误

五、简单题(共5题)

26.请简述多传感器数据融合的基本原理。

27.什么是数据预处理在多传感器数据融合中的作用？

28.简述数据关联在多传感器数据融合中的重要性。

29.什么是融合算法，它在多传感器数据融合中扮演什么角色？

30.请列举多传感器数据融合可能面临的挑战，并简要说明。

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