水下七功能机械手摆动液压缸：关键技术、应用与优化.docx

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2025-12-15 发布于上海
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水下七功能机械手摆动液压缸：关键技术、应用与优化

一、引言

1.1研究背景与意义

随着陆地资源的逐渐匮乏，海洋作为地球上最大的资源宝库，其丰富的矿产、能源和生物资源等吸引了全球的目光。海洋资源开发涵盖了深海矿产开采、海洋能源开发以及海洋生物资源利用等多个重要领域。在深海矿产开采中，需要精准地定位和采集海底的各类矿产资源；海洋能源开发如海上风力发电场的建设与维护、潮汐能发电设施的安装与检修等，都依赖于高效可靠的水下作业设备；海洋生物资源利用则涉及到海洋生物样本的采集、海洋生态环境的监测与保护等工作。这些复杂且具有挑战性的任务，远远超出了人类直接作业的能力范围，因此水下机器人应运而生，成为海洋资