基于三维点云的岩体结构面识别与快速聚类分析.pdfVIP

第44卷第7期应用激光Vol.44,No.7

2024年7月APPLIEDLASERJuly2024

基于三维点一的H与快速聚类分析

孔夏丽，敏1，大

夏永华2*，禹太浩宇1，李晨1，朱琪3

（昆明理工大学国土资源工程学院，云南昆明650093；²昆明理工大学城市学院，云南昆明650051；

3中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司，云南昆明650051)

摘要岩体结构面识别与聚类分析是研究岩体结构特征和评估岩体稳定性的基础。为对岩体结构面进行快速、有效聚类，提

出一种基于三维点云的岩体结构面识别与快速聚类方法。首先，通过FACET进行点云分割和平面拟合，提取岩体结构面。

其次，通过不同岩体结构面之间的相似性距离，计算局部密度和控制距离，并绘制决策图，自动寻找聚类中心和聚类数量。最

后，根据边界密度，将结构面划分为核心结构面和离群结构面，剔除异常值。该方法避免了人为主观因素的干扰，提高了聚类

分析的准确性。通过对立方体、六面体进行聚类分析，聚类数量与预期相一致，且每簇平均产状与点云结构面拟合结果相近，

倾向最大误差分别为0.47°、1.78°，倾角最大误差分别为2.98°、2.57。同时，聚类性能与K-means、K-means十十和DBSCAN

聚类算法相比，有了一定程度的提高，最大可达0.834。将其运用于四川省会东县老君峰南侧高陡悬崖岩体结构面分析，无须

指定聚类中心和簇数，聚类结果与实测产状、RocSciencedips结果相近，精度满足要求，性能较好。

关键词岩

岩体结构面；三维点云；聚类分析；密度峰值；快速搜索；聚类中心

中图分类号：P642文献标志码：Adoi:10.14128/ki.al199

IdentificationandFastClusteringAnalysisofRockDiscontinuitySurfacesBasedon3DPointCloud

KongXiali

(FacultyofLandandResourcesEngineering,KunmingUniversityofScienceandTechnology,

Kunming650093,Yunnan,China;2CityCollege,KunmingUniversityofScienceandTechnology,Kunming650051,

Yunnan,China;3PowerChinaKunmingEngineeringCorporationLimited,Kunming650051,Yunnan,China)

AbstractTheidentificationandclusteringanalysisofrockdiscontinuitiesarethebasisforstudyingthestructuralcharacteris-

ticsofrockmassesandassessingthestabilityofrockmasses.Inordertoperformfastandeffectiveclusteringofrockbodydis-

continuities,a3Dpointcloud-basedrockbodydiscontinuityidentificationandfastclusteringmethodisproposed.Firstly,the

pointcloud