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《虚拟样机技术》

实训指导书

肖宇马莉

广东工业大学机电工程学院

二零二五年十一月

实验指导书

1.实验目的与要求

实验目的

（1）学习Adams基本操作，了解Adams的功能

（2）掌握参数化建模的基本方法

（3）理解参数化分析方法的原理与区别

（4）学会执行设计研究与优化分析

（5）熟悉ADAMS/View进行试验设计（DOE）

（6）培养通过参数化分析改进设计的能力

（7）初步建立虚拟样机优化设计的完整概念

实验要求

（1）完成基础建模与约束定义

根据给定的工程实例，在ADAMS/View中成功创建模型，确保关键设计变量已被正

确定义为参数。同时，正确施加必要的运动副约束以构成完整的机械系统模型。

（2）成功进行设计研究分析

针对单一设计变量，设置合理的变化范围和步数，执行设计研究分析，并能正确解读

分析结果，判断该变量对指定性能指标的影响程度。

（3）完成包含约束的优化分析设置与求解

能够明确设定优化分析的目标（如最大化、最小化）、设计变量及其变化范围的边界

约束，并能根据工程需求定义恰当的性能约束。运行优化分析并获得在满足所有约束条件

下的最优解，理解最终设计方案相对于初始方案的改进效果。

（4）初步运用ADAMS/View完成DOE

创建包含多个变量的试验设计，运行分析并能够解读生成的报告或响应曲面，理解变

量间的相互作用。

（5）对比与分析不同方法的结果

对同一问题，尝试运用不同的参数化分析方法，并能够对比和解释不同方法所得结果

的异同点。特别关注优化分析中，约束条件如何影响和限制了最优解的搜索空间，并与无

约束情况或设计研究结果进行对比。

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（6）撰写完整的实验报告

实验报告应清晰记录建模过程、运动约束的定义、三种分析方法的详细设置、运行结果以

及对结果的深入分析和结论。

2.实验原理

自汽车问世以来，内燃机技术虽历经重大演进，但其气门控制系统的核心部件——凸

轮轴，始终承担着气门动作与定时的关键功能。典型的气门传动机构由凸轮轴、凸轮从动

件、弹簧、气门以及推杆和摇臂等机械连杆组成。在运行过程中，凸轮轴旋转带动其上的

凸轮，通过机械连杆驱动气门开启；当凸轮转离接触位置时，气门在弹簧作用下自动闭合。

由于凸轮的形状与凸轮轴的转速直接影响发动机的点火顺序，工程师必须在车辆开发的早

期阶段确定其设计参数，这些参数对发动机整体性能具有深远影响。因此，深入理解该机

构的动态特性及其设计影响，显得尤为重要。

如图1所示，气门定时配置主要可分为四种类型，对应不同的气门驱动机构形式。图

1a展示的是推杆式结构，其凸轮轴横向布置于气缸盖中。在该机构中，一个在气缸盖内

往复运动的桶形部件承受凸轮凸起部分产生的侧向力，并将直线方向的驱动力传递至气门

杆。其他几种设计包括顶置凸轮轴（OHC）和双顶置凸轮轴（DOHC）等。在本报告中，

将重点对图1a所示的顶置气门机构进行模拟分析。

图1气门结构。

报告旨在利用Adams/View构建一个奥托发动机气门传动系统动力学模型，通过模拟

凸轮旋转驱动挺柱与气门的精确运动，耦合气门弹簧的力与系统惯性，使学生能够直观地

研究并深入理解气门随时间的位移、速度及加速度变化规律，分析弹簧力的动态响应特性，

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评估凸轮轴所承受的驱动扭矩，进而探索不同设计参数对系统性能的影响，将抽象的机械

动力学原理转化为可视化的工程实践。气门传动系统模型如图2所示，其中，该机构主要

由凸轮、挺柱、摇臂以及气门等部件构成，各部件之间通过机械传动实现进排气过程的协

调配合。凸轮的旋转带动挺柱及推杆产生周期性位移，进而推动摇臂绕其支点摆动，使气

门杆产生上下运动。由此，气门可以按照发动机工作循环精确地开启与关闭，从而保证进

气和排气过程的定时性与可靠性。

整体功能说明：本模型为一个完整的气门开启机构，其工作过程由凸轮、推杆（或

挺柱）、摇臂及气门组件之间的顺序传动实现。当凸轮（黄色）旋转时，其轮廓会推动挺

柱或推杆（蓝