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实践报告

2025-2026学年第一学期

课程名称：计算机辅助分析技术应用

专业：

班级：

学号：

姓名：

指导教师：周航

成绩：

日期：

创新设计项目名:

项目概述

简要说明你所设计的动作需求（例如：实现往复直线运动、间歇旋转运动等）；

描述机构的功能与应用场景；

列出使用的主要模块（运动仿真、有限元分析）及相关命令（连杆、接头、驱动体等）。并对相关命令的功能进行描述。

机构设计方案

【内容要求】

详细说明你的设计思路、机构选型理由、工作原理和主要构成。

【示例】

机构选型与理由：为实现急回特性，选用六杆机构（由曲柄、摇杆、连杆等组成）。该机构结构紧凑，能很好地实现非匀速往复运动，且急回系数K可通过杆长调节，设计灵活。

运动原理简述：电机驱动曲柄匀速转动，通过连杆带动摇杆往复摆动，摇杆另一侧的滑块带动刨头实现工作行程（慢速）和空间回程（快速）。

主要构件：

曲柄：作为原动件，提供机器所需要的原动力。

机架：作为整个机器中的固定构件，连接其他构件。

…………

主要运动副与传动副：

曲柄与机架：旋转副

曲柄与连杆：旋转副

摇杆与机架：旋转副

摇杆与滑块：旋转副

滑块与导轨：滑动副

三维装配图：

（请在此处插入整个机构的装配体截图，并标注主要构件名称）

运动仿真设置与结果

【内容要求】

本部分是报告的核心，需严格按照运动仿真软件的操作流程，系统性地记录从环境创建到结果分析的全过程。所有设置均需阐明其工程目的与物理意义。

5.1运动仿真环境的创建

【内容要求】

描述如何从三维装配体进入运动仿真模块，并完成分析环境的初始化设置。

【示例】

进入模块：在UGNX12.0中，打开已完成的三维总装配体文件………….prt，通过顶部菜单栏选择【应用模块】→【运动】，进入运动仿真环境。

新建仿真：在左侧的“运动导航器”中，右键单击主装配体名称，选择“新建仿真”。

环境配置：在弹出的“环境”对话框中，进行以下关键选择：

分析类型：选择“动力学”。

说明：由于本机构分析需要综合考虑运动规律和构件间的受力情况（如切削阻力），因此选择“动力学”分析类型。这比纯“运动学”分析更能反映实际工况。

求解器确认：使用NXMotion内嵌的RecurDyn求解器，点击“确定”完成运动仿真环境的创建，系统自动生成motion_1仿真文件。

5.2连杆、运动副以及驱动的定义

【内容要求】

准确地将几何模型转换为运动学模型，并为核心运动副赋予精确的运动规律。驱动的定义是仿真能否反映设计意图的关键。

【示例】

A.连杆定义：

使用“连杆”命令，将装配体中所有参与运动的刚性部件逐一定义为“连杆”。

关键设置：将固定的机架零件勾选“固定连杆”。

质量属性：软件自动根据三维模型的体积和指派材料计算各连杆的质量与惯性矩。

B.运动副定义：

根据机构运动简图，在所有存在相对运动的连杆之间创建相应的运动副。

运动副名称

类型

连杆L1

连杆L2

说明

J001

旋转副

曲柄

机架（固定）

主驱动输入位置

J002

旋转副

曲柄

连杆

传递运动

J003

旋转副

摇杆

机架（固定）

摆动支点

J004

旋转副

摇杆

滑块

将摆动转为平动

J005

滑动副

滑块

机架（固定）

实现直线往复运动

C.驱动的定义：

驱动是赋予运动副（通常是旋转副或滑动副）运动规律的指令。NX提供了多种驱动类型以适应不同的工程场景。

驱动运动副：J001（曲柄与机架之间的旋转副）

说明：选择此运动副作为驱动是因为它直接模拟了电机输入轴的位置，是整个机构的动力源。

驱动设置及方式：函数驱动

说明：未使用简单的“恒定”驱动，因为需要模拟一个更接近真实电机启停的完整工作循环，即“加速-匀速工作-减速-静止-快速返回”的过程。这需要使用“函数管理器”和“STEP”函数进行精确控制。

驱动函数：

函数表达式：

STEP(time,0,0,1,360)+STEP(time,4,0,5,360)+STEP(time,8,0,9,-720)

函数含义与运动阶段分解：

1.0~1秒（加速与工作行程）：“STEP(time,0,0,1,360)”使曲柄在1秒内从0度