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摘要
无人机凭借其独特的视角和较高的灵活性，在交通、农业、自然灾害管理等多个领
域具有重要的应用。然而，在无人机航拍图像的目标检测过程中，由于目标通常较小、
背景复杂且计算资源有限，精确且高效地完成目标检测任务成为一项挑战。针对上述问
题，基于公开数据集VisDrone2019-DET，选择RT-DETR作为基线网络，以提升小目标
检测精度和网络模型轻量化为目的展开研究。具体研究内容如下：
针对无人机航拍图像中小目标样本多、尺度差异大，背景复杂等问题，提出一种面
向无人机视角下的高精度实
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