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基于机器人视觉的移动机器人导航定位系统：技术、挑战与创新
一、引言
1.1研究背景与意义
在科技飞速发展的当下，机器人技术已成为推动各领域进步的关键力量。移动机器人作为机器人领域的重要分支，其导航定位系统的性能直接决定了机器人在复杂环境中完成任务的能力。机器人视觉作为移动机器人获取环境信息的关键手段，犹如赋予机器人“眼睛”，使其能够感知周围世界，在导航定位系统中占据着举足轻重的地位。
在工业领域，随着智能制造的深入推进，对生产过程的自动化和智能化要求日益提高。移动机器人被广泛应用于物料搬运、生产装配、质量检测等环节。基于机器人视觉的导航定位系统能够让机器人准确识别工作目标的位置和姿态，实现
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