机械原理第九章齿轮机构.pptVIP

第十章

齿轮机构

(GearMechanism);第一节概述;齿轮机构的类型和特点;自动化电子元件组合机;各种车辆的驱动系统;齿轮机构是现代机械中应用最广泛的一种传动机构，与其它传动机构相比，齿轮机构的优点是：结构紧凑，工作可靠，效率高，寿命长，能保证恒定的传动比，而且其传递的功率与适用的速度范围大。但是其制造安装费用较高，低精度齿轮传动的振动噪声较大。;;二、齿轮机构的特点;对制造和安装的精度要求高;齿轮机构的类型与功能;2.空间齿轮机构——用于传递两不平行轴之间的运动和动力

1）圆锥齿轮机构

2）交错轴斜齿轮机构

3）蜗杆蜗轮机构

;外啮合齿轮机构;齿轮齿条机构;外啮合齿轮机构;由螺旋角相反、大小相等的两个斜齿圆柱齿轮拼接而成。;二、空间齿轮机构

;两两轴相交;曲齿圆锥齿轮机构

（spiralbevelgearemechanism);两轴空间交错;两轴垂直交错;齿廓啮合基本定律及渐开线齿形;节点与节圆的概念;P;二、共轭齿廓的形成;渐开线齿廓;二、渐开线的特性;4)渐开线的形状仅取决于其基圆的大小。基圆越小，渐开线越弯曲，基圆越大，渐开线越平直，当基圆半径为无穷大时，渐开线就变成一条直线。;三.渐开线方程;综上所述，可得渐开线的极坐标参数方程为;一、渐开线的形成;;;;;;;;;;二、渐开线的特性;;;;;;;;;;;;三、渐开线方程式;;;;;第四节渐开线标准直齿圆柱齿轮;2、基本参数;为了便于制造、检验和互换使用，国标GB1357-87规定了标准模数系列。;③分度圆压力角;对于分度圆大小相同的齿轮，如果α不同，则基圆大小将不同，因而其齿廓形状也不同。;③齿轮各部分尺寸的计算公式：;一、各部分名称与符号;由两段反向的渐开线组成;b;ra;r;ra;ra;ra;二、基本参数;r;r;;;m=4;;1.模数的单位为mm;表9-2标准模数系列（摘自GB1357—87）（mm）

第一系列0.10.120.150.20.250.31.25

1.522.534162025324050

第二系列0.350.70.91.752.252.75(6.5)79(11)1418

第一系列0.40.50.60.815681012

第二系列(3.25)3.5(3.75)4.55.5?2228?3645

?注：选用模数时，应优先采用第一系列，其次???第二系列，

括号内的模数尽可能不用。

;三、齿条;齿廓为直线且相互平行;n;?;廓线上各点的压力角?相等，即齿条的齿形角;与齿顶线平行的任一直线称为节线(pitchline);p;p;p;四、内齿轮;ra;ra;ra;齿廓啮合基本定律

;;;;;;;;;;;K;;;;;;;;;;;;;P点的轨迹为非圆封闭曲线;第五节

渐开线齿廓传动的特性

;一、渐开线齿廓满足

定传动比传动要求;;;;;;;;二、渐开线齿廓传动的特点;;;;;;;;;;;;;n;;;2.渐开线齿廓传动具有可分性;;;;;;;;;;

第六节

渐开线齿轮的啮合传动

;一、渐开线直齿圆柱齿轮

的啮合过程;;;;;;?1;;;;二、渐开线直齿圆柱齿轮的正确啮合条件;O1;1;;;;;;;;;四、渐开线齿廓啮合传动的特点;2、运动可分性;3、齿廓间正压力方向不变;三、渐开线直齿圆柱齿轮的重合度(contactratio);;;基圆齿距

（法向齿距）;;;;;;;;2.重合度的计算;;;;?a=B1B2/pb;;rb=rcos?=mzcos?/2;;;;;PB1=rb1(tan?a1-tan?);;;;3.重合度的物理意义;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动;二、渐开线直齿轮传动的正确啮合条件;三、渐开线直齿轮传动的标准安装;中心距：;3.标准顶隙条件;4.非标准安装;5.齿轮与齿条啮合传动;四、渐开线齿轮机构连续传动的条件;重合度εα计算公式：;②齿轮齿条传动：;αa1;[例]已知z1=19、z2=52、?=20?、m=5mm、ha*=1。求??。;五、渐开线齿轮传动的齿廓相对滑动;第六节渐开线齿轮的加工;8把一组各号铣刀切制齿轮的齿数范围;指状铣刀加工;2）成形法加工的特点：

铣刀的号数有限，造成加工出的齿轮齿形有误差，精度较低；

分度的误差会影响齿形的精度