第四章 椭球数学投影变换.pptVIP

*第30页，共48页，星期日，2025年，2月5日以上为白塞尔微分方程.*第31页，共48页，星期日，2025年，2月5日3、白塞尔微分方程的积分*第32页，共48页，星期日，2025年，2月5日*第33页，共48页，星期日，2025年，2月5日积分得到下式：*第34页，共48页，星期日，2025年，2月5日FundationofGeodesyFundationofGeodesy第四章椭球数学投影变换*第1页，共48页，星期日，2025年，2月5日1.以大地线在大地坐标系中的微分方程为基础，直接在地球椭球面上进行积分运算。主要特点：解算精度与距离有关，距离越长，收敛越慢，因此只适用于较短的距离典型解法：高斯平均引数法大地测量主题解算*第2页，共48页，星期日，2025年，2月5日2.以白塞尔大地投影为基础1)按椭球面上的已知值计算球面相应值，即实现椭球面向球面的过渡；2)在球面上解算大地问题；3)按球面上得到的数值计算椭球面上的相应数值，即实现从圆球向椭球的过渡。典型解法：白塞尔大地主题解算特点：解算精度与距离长短无关，它既适用于短距离解算，也适用于长距离解算。可适应20000km或更长的距离，这对于国际联测，精密导航，远程导弹发射等都具有重要意义。大地测量主题解算*第3页，共48页，星期日，2025年，2月5日4.7.2勒让德级数式为了计算的级数展开式，关键问题是推求各阶导数。大地测量主题解算*第4页，共48页，星期日，2025年，2月5日一阶导数：二阶导数：大地测量主题解算*第5页，共48页，星期日，2025年，2月5日三阶导数大地测量主题解算*第6页，共48页，星期日，2025年，2月5日大地测量主题解算*第7页，共48页，星期日，2025年，2月5日大地测量主题解算*第8页，共48页，星期日，2025年，2月5日大地测量主题解算*第9页，共48页，星期日，2025年，2月5日4.7.3高斯平均引数正算公式高斯平均引数正算公式推导的基本思想：首先把勒让德级数在P１点展开改在大地线长度中点M展开，以使级数公式项数减少，收敛快，精度高；其次，考虑到求定中点M的复杂性，将M点用大地线两端点平均纬度及平均方位角相对应的m点来代替，并借助迭代计算便可顺利地实现大地主题正解。大地测量主题解算*第10页，共48页，星期日，2025年，2月5日(1)建立级数展开式:大地测量主题解算*第11页，共48页，星期日，2025年，2月5日同理可得:(2)大地测量主题解算*第12页，共48页，星期日，2025年，2月5日大地测量主题解算*第13页，共48页，星期日，2025年，2月5日大地测量主题解算(3)由大地线微分方程依次求偏导数:*第14页，共48页，星期日，2025年，2月5日大地测量主题解算*第15页，共48页，星期日，2025年，2月5日大地测量主题解算*第16页，共48页，星期日，2025年，2月5日同理可得：大地测量主题解算*第17页，共48页，星期日，2025年，2月5日注意：从公式可知，欲求ΔＬ，ΔＢ及ΔＡ，必先有Ｂｍ及Ａｍ。但由于Ｂ2和Ａ21未知，故精确值尚不知，为此须用逐次趋近的迭代方法进行公式的计算。除此之外，此方法适合与200公里以下的大地问题解算，其计算经纬计算精度可达到0.0001”,方位角计算精度可达到0.001”。*第18页，共48页，星期日，2025年，2月5日4.7.4高斯平均引数反算公式高斯平均引数反算公式可以依正算公式导出:上述两式的主式为:*第19页，共48页，星期日，2025年，2月5日*第20页，共48页，星期日，2025年，2月5日已知：求得：*第21页，共48页，星期日，2025年，2月5日4.7.5白塞尔大地主题解算方法白塞尔法解算大地主题的基本思想:以辅助球面为基础,将椭球面三角形转换为辅助球面的相应三角形,由三角形对应元素关系,将椭球面上的大地元素按照白塞尔投影条件投影到辅助球面上，然后在球面上进行大地主题解算，最后再将球面上的计算结果换算到椭球面上。这种方法的关键问题是找出椭球面上的大地元素与球面上相应