计算机控制技术 (2)2.pptVIP

第一章计算机控制系统概述第一章计算机控制系统概述第一章计算机控制系统概述计算机控制技术**第1页，共32页，星期日，2025年，2月5日1.1计算机控制系统组成与分类自动控制系统计算机系统组成计算机控制系统的分类计算机控制系统的发展概况和趋势**第2页，共32页，星期日，2025年，2月5日1.1.1自动控制系统执行器被控对象控制器控制量操作量输入量系统输出（给定量）开环控制执行器被控对象检测装置校正装置（控制器）输入量控制量误差操作量系统输出-扰动（给定量）闭环控制控制的目的——系统输出满足给定的要求**第3页，共32页，星期日，2025年，2月5日1.1.1自动控制系统计算机控制的特点：数字化；可实现复杂的控制规律；改变控制规律，不必改动硬件，只要修改控制程序即可。检测装置数字控制器给定值A/DD/A执行器被控对象-计算机计算机控制系统基本框图**第4页，共32页，星期日，2025年，2月5日1.1.2计算机系统组成硬件软件主机过程通道人机联系设备应用软件系统软件计算机控制系统计算机系统组成**第5页，共32页，星期日，2025年，2月5日采样装置变送器变送器保持保持多路转换模/数转换数/模转换开关量输入转换开关量输出转换被控对象计算机系统总线CPURAMROM操作控制台过程通道接口接口接口接口接口放大计算机控制系统组成框图一、计算机控制系统的硬件结构模拟量输入通道模拟量输出通道模拟量输入通道模拟量输出通道主机与操作台**第6页，共32页，星期日，2025年，2月5日一、计算机控制系统的硬件结构——主机1、主机： 由微处理器（CPU）、存储器ROM、RAM和系统总线等几部分组成，是构成计算机控制系统的核心。 计算机的主要任务是按照预先编制好的程序进行数据采集、数据处理、逻辑判断、控制量计算、报警等。同时，通过接口电路向系统的各个部分发出各种控制命令，指挥整个计算机控制系统有条不紊地工作。 常用微处理器： 8位：MCS-51、M6800 16位：MCS-96、8086、68000等 32位：80386、8048664位：Pentium**第7页，共32页，星期日，2025年，2月5日工业控制计算机主机嵌入式CPU卡一体化工业控制计算机平板式工业控制计算机**第8页，共32页，星期日，2025年，2月5日一、计算机控制系统的硬件结构——人机联系设备2、控制操作台（人机联系设备）控制操作台组成：CRT显示器或LED数码管显示器、打印机、记录仪等输出装置。键盘、功能控制按钮和扳键等输入装置。计算机外存储器，如硬盘、磁盘机、磁带机等。状态指示和报警指示的指示灯和声报警器。控制操作台是人与计算机控制系统联系的必要设备，在控制操作台上随时显示记录系统的当前运行状态和被控对象的参数，使操作人员及时地了解生产过程的状态，进行必要的干预，修改有关参数或紧急处理某些事件。另一方面，操作人员也可在控制操作台修改程序。**第9页，共32页，星期日，2025年，2月5日**第10页，共32页，星期日，2025年，2月5日一、计算机控制系统的硬件结构——人机联系设备（1）作用开关：功能控制按钮和扳键，如：电源开关、自动/手动切换开关等，通过接口与计算机相连，以完成对计算机系统的启动、暂停，对控制系统的启停控制，对工作方式、控制算法和控制方式的选择；（2）操作键盘：包括数字键和功能键，数字键用来输入数据和参数，功能键使计算机进入功能键所代表的功能服务程序，如打印、帮助、显示等。（3）CRT显示器或LED数码管：显示器用来显示操作人员所要了解的内容，或监视系统工作进程及画面显示等等。（4）打印机及记录仪：打印记录设备用来打印、记录各种参数、数据和曲线。（5）计算机的外存储器，如硬盘、磁盘机、磁带机等。（6）状态和报警指示的指示灯和声报警器。**第11页，共32页，星期日，2025年，2月5日一、计算机控制系统的硬件结构——过程通道3、过程通道 过程通道是计算机与被控对象之间交换数据信息的桥梁，是计算机控制系统按特殊要求设置的部分。按传输信号的形式可分为模拟量通道和开关量通道按信号的传输方向可分为输入通道和