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工业机器人技术试题库与答案

一、单项选择题

1.工业机器人的重复定位精度是指（）。

A.机器人末端执行器实际到达位置与目标位置的接近程度

B.机器人重复到达某一目标位置的准确程度

C.机器人的最大运动速度

D.机器人的负载能力

答案：B

解析：重复定位精度是指机器人重复到达某一目标位置的准确程度，它反映了机器人运动的稳定性和一致性。选项A描述的是定位精度；选项C最大运动速度与重复定位精度无关；选项D负载能力是指机器人能够承载的重量，也与重复定位精度无关。

2.以下哪种传感器常用于工业机器人的视觉系统（）。

A.压力传感器

B.激光传感器

C.图像传感器

D.温度传感器

答案：C

解析：图像传感器是工业机器人视觉系统的核心部件，它能够将光学图像转换为电信号，从而让机器人获取周围环境的视觉信息。压力传感器主要用于检测压力变化；激光传感器常用于测量距离、轮廓等；温度传感器用于测量温度。

3.工业机器人的运动学主要研究（）。

A.机器人的动力学特性

B.机器人的运动轨迹规划

C.机器人各关节的位置、速度和加速度之间的关系

D.机器人的控制系统

答案：C

解析：运动学主要研究机器人各关节的位置、速度和加速度之间的关系，不涉及力和能量等动力学因素。选项A动力学特性是动力学研究的内容；选项B运动轨迹规划是在运动学基础上进行的路径规划；选项D控制系统是用于控制机器人运动的系统，与运动学研究的侧重点不同。

4.以下哪种工业机器人的结构形式具有较大的工作空间（）。

A.直角坐标型

B.圆柱坐标型

C.球坐标型

D.关节型

答案：D

解析：关节型机器人的结构类似于人的手臂，具有多个旋转关节，能够在三维空间内灵活运动，因此具有较大的工作空间。直角坐标型机器人只能在三个相互垂直的直线方向上运动，工作空间相对较小；圆柱坐标型机器人在圆柱坐标系内运动，工作空间也有一定限制；球坐标型机器人在球坐标系内运动，工作空间相对关节型机器人也较小。

5.工业机器人的编程方式中，示教编程的优点是（）。

A.编程效率高

B.程序通用性强

C.不需要专业知识

D.可以实现复杂的运动控制

答案：C

解析：示教编程是通过操作人员手动引导机器人运动，记录下机器人的运动轨迹和动作顺序，然后生成相应的程序。这种编程方式不需要操作人员具备专业的编程知识，操作简单方便。但是示教编程的效率相对较低，程序的通用性较差，对于复杂的运动控制实现起来比较困难。

6.工业机器人的手部是用来（）。

A.抓取和搬运工件

B.检测工件的位置

C.控制机器人的运动

D.提供动力

答案：A

解析：工业机器人的手部又称末端执行器，其主要功能是抓取和搬运工件。检测工件的位置通常由传感器来完成；控制机器人的运动是由控制系统实现的；提供动力一般由机器人的驱动系统来完成。

7.以下哪种驱动方式适用于需要高精度、高速度运动的工业机器人（）。

A.液压驱动

B.气压驱动

C.电动驱动

D.以上都不是

答案：C

解析：电动驱动具有精度高、响应速度快、控制性能好等优点，适用于需要高精度、高速度运动的工业机器人。液压驱动具有较大的驱动力，但精度和响应速度相对较低；气压驱动成本低、速度快，但精度较差，且有噪声。

8.工业机器人的安全防护措施不包括（）。

A.安全围栏

B.光幕传感器

C.急停按钮

D.增加机器人的负载能力

答案：D

解析：安全围栏可以防止人员进入机器人的工作区域，避免发生危险；光幕传感器可以检测人员是否进入危险区域，当有人进入时会触发安全机制；急停按钮可以在紧急情况下立即停止机器人的运动。增加机器人的负载能力与安全防护措施无关，它主要影响机器人的工作能力。

9.工业机器人的运动控制算法中，PID控制算法的作用是（）。

A.提高机器人的负载能力

B.使机器人的运动更加平稳、准确

C.增加机器人的工作空间

D.降低机器人的能耗

答案：B

解析：PID控制算法是一种常用的反馈控制算法，通过对误差的比例（P）、积分（I）和微分（D）进行运算，输出控制信号，使机器人的运动更加平稳、准确地跟踪目标位置。它与机器人的负载能力、工作空间和能耗没有直接关系。

10.工业机器人的离线编程是指（）。

A.在机器人工作现场进行编程

B.利用计算机软件在脱离实际机器人的情况下进行编程

C.通过示教方式进行编程

D.以上都不是

答案：B

解析：离线编程是利用计算机软件在脱离实际机器人的情况下进行编程，通过建立机器人和工作环境的虚拟模型，在计算机上进行轨迹规划、程序编写等操作，然后将生成的程序下载到实际机器人中运行。选项A在机器人工作现场进行编程通常是在线编程；选项C示教编程是通过手动引导机器人运动来记录