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设计任务书——智能轮椅

智能轮椅：主要服务用于需要自动导航的场所，如机场、医院、大商场等其它服务型单位场所。可需要交互，自动导航，自动避障，视觉识别。

功能要求：

驻坡停车（电磁刹车）

自动导航、避障、视觉识别

扶手旋转可抬

爬坡能力≤15°

最大载重120kg

最快速度6km/h

续航18km

手动/自动模式可切换（操作屏和手动摇柄兼顾）

越障能力：高度5cm，宽度10cm

电池可拔插便捷更换

自动回充（选配）

可折叠收纳

防护等级IP54

单线雷达链接：首页()

多线些雷达链接:Specs-Mid-360激光雷达-Livox()

配置要求：

1.单线雷达（导航）、视觉相机（识别+避障）、超声波雷达（悬空低洼避障）、倒车雷达（倒车避障）

Or3D多线雷达（导航+避障）、超声波雷达（低洼悬空避障）、倒车雷达（局部避障）

2.后驱动+前万向轮

3.时尚感（灯光线条），视情况加线条流畅度

4.材质铝合金焊接+塑料壳弧线设计+海绵垫+皮革包装

5.前端配置脚踏板

6.前后可加装防止防翻倒装置（选配，用于下坡或上坡防止重心偏移过多而导致翻到）

功能配置参考图如下：

前轮万向轮越障能力更强（麦克纳姆轮则半径更小，但侧向越障能力小）

外观参考图：