工业机器人数字孪生系统集成应用规范.pdfVIP

ICS25.040.30

CCSC39

XZBX

西安市质量与标准化协会团体标准

T/XZBX0159—2025

工业机器人数字孪生系统集成应用规范

SpecificationforIntegratedApplicationofDigitalTwinSystemsin

IndustrialRobots

2025-XX-XX发布2025-XX-XX实施

西安市质量与标准化协会  发布

T/XZBX0159—2025

目次

前言III

引言V

1范围1

2规范性引用文件1

3术语和定义1

4基本要求2

5数字孪生系统架构2

6数据采集与处理3

7数字孪生模型构建3

8系统集成与接口3

9应用场景与功能4

10性能评估与优化4

11安全性与可靠性5

12资料管理5

13实施与监督5

14持续改进与优化6

15数据兼容与数据安全风险6

I

T/XZBX0159—2025

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起

草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本文件由西安市质量与标准化协会提出并归口。

本文件起草单位：河北建材职业技术学院。

本文件主要起草人：李灵锋。

III

T/XZBX0159—2025

引言

随着工业4.0时代的到来，智能制造已成为推动产业升级和转型的核心动力。工业机器人作为智能

制造的关键设备，其智能化、网络化、数字化水平直接影响生产效率和产品质量。数字孪生技术，作为

一种新兴的数字化手段，通过构建物理实体的虚拟模型，实现了对实体状态的实时监控、仿真分析和优

化决策，为工业机器人的智能化管理提供了有力支撑。

然而，当前工业机器人数字孪生系统的集成应用仍面临诸多挑战，如系统架构不统一、数据采集与

处理不规范、模型精度与实时性不足、系统集成与接口不兼容等，这些问题制约了数字孪生技术在工业

机器人领域的广泛应用和深入发展。鉴于此，西安市质量与标准化协会依据国家相关法律法规及行业标

准，结合工业机器人数字孪生系统的实际需求，组织编制了本《工业机器人数字孪生系统集成应用规

范》。本规范旨在通过系统化、标准化的方法，明确数字孪生系统的架构、数据采集与处理、模型构建、

系统集成与接口、应用场景与功能、性能评估与优化等方面的技术要求与操作流程，提升工业机器人数

字孪生系统的集成应用水平，推动智能制造的深入发展。本规范的实施，将为工业机器人数字孪生系统

的设计、开发、集成和应用提供标准化依据，促进技术创新和产业升级。

V