2025年智能机器人系统集成师考试题库（附答案和详细解析）（1209）.docxVIP

智能机器人系统集成师考试试卷（总分100分）

一、单项选择题（共10题，每题1分，共10分）

ROS（RobotOperatingSystem）的核心功能不包括以下哪项？

A.进程间通信（IPC）

B.硬件抽象层（HAL）

C.机器学习模型训练

D.工具库与调试工具

答案：C

解析：ROS的核心功能包括进程间通信（如话题、服务机制）、硬件抽象（屏蔽底层硬件差异）、工具库（如rviz可视化工具）和调试工具（如rostopic）。机器学习模型训练属于上层应用，非ROS核心功能。

工业机器人典型的自由度数量是？

A.3轴

B.4轴

C.6轴

D.8轴

答案：C

解析：工业机器人（如六轴机械臂）通常具备6个自由度（3个旋转自由度+3个平移自由度），可实现三维空间内的灵活运动。3轴常见于直角坐标机器人，4轴多为SCARA机器人，8轴属于特殊定制场景。

以下哪种传感器常用于机器人三维环境建模？

A.光电编码器

B.激光雷达（LiDAR）

C.压力传感器

D.温度传感器

答案：B

解析：激光雷达通过发射激光并接收反射信号，可高精度获取环境点云数据，是三维建模的核心传感器。光电编码器用于测量电机转速，压力传感器用于力控，温度传感器用于环境监测，均不直接用于三维建模。

机器人运动控制中，“正运动学”是指？

A.已知关节角度求末端位姿

B.已知末端位姿求关节角度

C.规划末端运动轨迹

D.计算关节力矩

答案：A

解析：正运动学（ForwardKinematics）研究从关节变量（如旋转角度）到末端执行器位姿（位置+姿态）的映射；逆运动学（InverseKinematics）则相反。轨迹规划和力矩计算属于更高层控制。

工业机器人集成中，“示教编程”的主要缺点是？

A.编程效率低

B.无法实现复杂路径

C.依赖专业软件

D.对操作人员技能要求高

答案：A

解析：示教编程通过手动引导机器人记录路径，操作简单但效率低（尤其对重复任务或复杂轨迹）。其可实现复杂路径（如曲线），不依赖专业软件，对操作人员技能要求较低（相比离线编程）。

以下哪种通信协议属于实时工业以太网？

A.ModbusRTU

B.CAN总线

C.PROFINET

D.RS485

答案：C

解析：PROFINET是西门子主导的实时工业以太网协议，支持微秒级通信延迟，适用于高精度同步控制。ModbusRTU、RS485为串行通信协议，CAN总线为现场总线，均非工业以太网。

机器人系统集成中，“安全防护等级IP65”表示？

A.防尘等级6，防水等级5

B.防尘等级5，防水等级6

C.防火等级6，防爆等级5

D.防震等级6，防磁等级5

答案：A

解析：IP（IngressProtection）等级中，第一位数字为防尘等级（0-6），第二位为防水等级（0-9）。IP65表示完全防尘（6级），防低压喷水（5级）。

以下哪项不属于机器人系统集成的关键环节？

A.需求分析与方案设计

B.机械结构加工制造

C.软件编程与调试

D.系统联调与验收

答案：B

解析：系统集成的关键环节包括需求分析、方案设计、硬件选型（非加工制造）、软件编程、联调验收。机械结构加工通常由设备供应商完成，非集成商核心环节。

移动机器人（AGV）的“导航方式”中，精度最高的是？

A.磁条导航

B.二维码导航

C.SLAM导航

D.激光反射板导航

答案：D

解析：激光反射板导航通过预先布置的反射板精确定位，精度可达±5mm；磁条导航（±10mm）、二维码导航（±2mm但依赖标识）、SLAM导航（±10-20mm）精度均低于反射板导航。

机器人系统集成中，“EMC测试”主要验证的是？

A.电磁兼容性

B.抗震性能

C.温度适应性

D.负载能力

答案：A

解析：EMC（ElectromagneticCompatibility）测试用于验证系统在电磁环境中正常工作且不干扰其他设备的能力，属于电磁兼容性测试。

二、多项选择题（共10题，每题2分，共20分）

机器人系统集成的关键要素包括？

A.机械结构设计

B.控制系统开发

C.传感器选型

D.市场营销策略

答案：ABC

解析：系统集成需综合机械、控制、传感器、通信等技术，市场营销属于商业环节，非技术集成要素。

以下哪些属于工业机器人常用的编程语言/工具？

A.KRL（库卡机器人语言）

B.RAPID（ABB机器人语言）

C.Python（通用编程语言）

D.Java（企业级编程语言）

答案：ABC

解析：KRL和RAPID是库卡、ABB机器人的专用编程语言；Python可通过ROS接口开发机器人应用；Java在机器人领域应用较少（除非特定上位机系统）。

机器人末端执行器（EOAT）的