2025《汽车超车辅助系统设计的国内外研究现状文献综述》2100字.docx

汽车超车辅助系统设计的国内外研究现状文献综述

从上世纪30年代以来，关于超车及换道辅助的研究就一直没有停止。建立车辆的主动超车安全模型是研究的重点，对此，大量的研究和技术人员做出了巨大的努力。

超车行为状态的研究开始时间较早，文献[1]中提到Matson以及Forbes等人对不同的超车行为状态的触发与终止的判断方式做出了相应的人为的规定，在大规模的超车案例分析和研究后，对超车过程进行了分类，提出了快速超车、加速超车及主动超车的相关概念理论。“快速超车”是指车辆以匀速或近乎于匀速的状态下超车。“加速超车”是指后车一开始跟随前车慢速超车，在满足超车条件的情况下，即开始加速超车。研究人员的实验数据也