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工业机器人编程实践测试题集

一、单选题（每题2分，共20题）

背景：某汽车零部件制造企业位于珠三角地区，使用六轴工业机器人进行精密装配任务。

1.在机器人编程中，以下哪种指令用于控制机器人沿直线移动？

A.PTP

B.LIN

C.CIRC

D.JOG

2.机器人程序中，等待传感器信号功能通常用哪个指令实现？

A.WAIT1

B.WAIT2

C.WAIT3

D.WAIT4

3.以下哪种坐标系常用于机器人抓取任务前的精确定位？

A.世界坐标系

B.工具坐标系

C.基坐标系

D.欧式坐标系

4.在UR10机器人编程中，清空缓冲区的指令是？

A.CLEAR

B.RESET

C.CLRBUF

D.NCLEAR

5.机器人程序中，循环执行功能用哪个指令实现？

A.REPEAT

B.FOR

C.WHILE

D.IF

6.当机器人遇到紧急停止时，程序会执行哪种模式？

A.自动恢复

B.程序中断

C.安全模式

D.手动模式

7.以下哪种传感器常用于检测机器人末端物体的位置？

A.光电传感器

B.超声波传感器

C.距离传感器

D.温度传感器

8.机器人编程中，工具中心点（TCP）偏移通常在哪个界面设置？

A.机器人系统参数

B.程序编辑界面

C.工具管理界面

D.传感器配置界面

9.在ABB机器人编程中，运动速度限制指令是？

A.VELO

B.SPD

C.SVEL

D.FVEL

10.机器人程序中，子程序调用的指令是？

A.CALL

B.SUB

C.LIB

D.USE

二、多选题（每题3分，共10题）

背景：某电子厂位于长三角，使用七轴机器人进行电路板焊接。

1.机器人编程中，以下哪些属于运动指令？

A.LIN

B.CIRC

C.WAIT1

D.ROT

2.机器人程序中，以下哪些坐标系可用于工具标定？

A.工具坐标系

B.基坐标系

C.世界坐标系

D.用户坐标系

3.机器人编程中，以下哪些属于安全功能？

A.紧急停止

B.安全区域限制

C.运动速度限制

D.自动重启

4.机器人程序中，以下哪些指令可用于循环控制？

A.REPEAT

B.FOR

C.WHILE

D.IF-ELSE

5.机器人编程中，以下哪些传感器可用于检测物体存在？

A.光电传感器

B.超声波传感器

C.距离传感器

D.接近开关

6.机器人编程中，以下哪些属于路径规划功能？

A.路径平滑

B.避障功能

C.运动速度调整

D.坐标系切换

7.机器人程序中，以下哪些属于编程语言元素？

A.变量

B.函数

C.条件语句

D.循环语句

8.机器人编程中，以下哪些指令可用于程序调试？

A.单步执行

B.断点设置

C.缓冲区清空

D.程序暂停

9.机器人编程中，以下哪些属于运动模式？

A.点到点（PTP）

B.直线运动（LIN）

C.圆弧运动（CIRC）

D.手动模式（JOG）

10.机器人编程中，以下哪些属于工具标定方法？

A.三点法

B.四点法

C.六点法

D.TCP偏移测量

三、判断题（每题1分，共10题）

背景：某食品加工企业使用协作机器人进行包装作业。

1.机器人编程中，LIN指令只能用于水平直线运动。

2.机器人程序中，WAIT1指令会阻塞程序执行。

3.机器人编程中，工具坐标系必须与基坐标系重合。

4.机器人编程中，清空缓冲区指令会删除所有运动指令。

5.机器人程序中，循环执行指令会无限重复程序。

6.机器人编程中，紧急停止后程序会自动恢复执行。

7.机器人编程中，光电传感器可用于检测物体颜色。

8.机器人编程中，TCP偏移指令会改变机器人基座位置。

9.机器人编程中，子程序调用指令会增加程序运行时间。

10.机器人编程中，运动速度限制指令会影响机器人精度。

四、简答题（每题5分，共5题）

背景：某家具制造企业使用六轴机器人进行木材打磨。

1.简述机器人编程中工具坐标系的作用。

2.简述机器人编程中安全区域限制的设置方法。

3.简述机器人编程中循环执行指令的用法。

4.简述机器人编程中传感器信号等待功能的应用场景。

5.简述机器人编程中程序调试的常用方法。

五、编程题（每题10分，共2题）

背景：某机械加工厂使用五轴机器人进行零件抓取与放置。

1.编写一段ABB机器人程序，实现以下功能：

-机器人从A点移动到B点（直线运动，速度50%）。

-等待传感器信号（信号名为SIG1）。

-将工具旋转90度（绕Z轴）。

-移动到C点（点到点运动，速度100%）。

2.编写一段UR10机器人程序，实现以下功