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工业机器人系统操作员理论考核复习题库及答案

一、单项选择题（每题1分，共40分。每题只有一个正确答案，请将正确选项字母填入括号内）

1.工业机器人本体中，用于检测关节旋转角度的传感器通常是（）。

A.热电偶??B.光电开关??C.旋转编码器??D.压力传感器

答案：C

2.在示教器上切换坐标系时，若希望工具尖端保持空间位置不变仅改变姿态，应选用（）。

A.关节坐标系??B.世界坐标系??C.工具坐标系??D.用户坐标系

答案：C

3.某六轴机器人第3轴突然报“过载”故障，最不可能的原因是（）。

A.减速机缺油??B.末端负载超规格??C.伺服电机刹车失效??D.控制柜急停被拍下

答案：D

4.对机器人进行零点校准时，下列操作中错误的是（）。

A.拆除工具??B.手动移动各轴到机械刻度??C.断电后转动电机轴??D.在示教器上执行“更新转数计数器”

答案：C

5.在RS485通信中，若主站连续发送两条指令间隔小于3.5字符时间，从站会（）。

A.正常响应第二条??B.仅响应第一条??C.报帧错误??D.进入监听状态

答案：C

6.机器人TCP标定采用“四点法”时，第四点相对于前三点应（）。

A.保持姿态不变平移??B.绕X轴旋转一定角度??C.绕Y轴旋转一定角度??D.绕Z轴旋转一定角度

答案：D

7.某工位使用视觉引导抓取，发现Y方向固定偏移+2mm，应优先修改（）。

A.相机曝光时间??B.机器人基坐标??C.工具坐标系Y值??D.视觉标定板角度

答案：C

8.在安全回路中，强制继电器采用（）触点方式可确保单点故障不丧失安全功能。

A.常开??B.常闭??C.冗余常开??D.冗余常闭

答案：D

9.机器人程序中“MoveLp1,v100,z10,tGripper”里z10表示（）。

A.转弯半径10mm??B.速度10mm/s??C.逼近距离10mm??D.加速度10%

答案：C

10.当机器人处于“自动外部”模式时，下列信号中必须由PLC给出的是（）。

A.急停??B.电机上电??C.程序启动??D.错误复位

答案：C

11.伺服驱动器LED显示“7”，查阅手册对应“编码器电池欠压”，此时应（）。

A.立即更换电池并重新校准绝对值??B.重启驱动器即可??C.更换伺服电机??D.忽略报警继续运行

答案：A

12.机器人在运行过程中出现“路径超出工作范围”报警，最有效的临时措施是（）。

A.提高速度??B.降低加速度??C.修改目标点或增加中间点??D.切换坐标系

答案：C

13.使用EtherNet/IP与机器人通信时，扫描器获取适配器数据通过（）机制。

A.主从轮询??B.周期性隐式报文??C.非周期显式报文??D.广播报文

答案：B

14.机器人防护围栏安全门联锁开关应接入（）回路。

A.24VDC电源??B.安全PLC双通道??C.普通继电器??D.电机动力线

答案：B

15.在RobotStudio中，将“虚拟控制器”升级为“真实控制器”需使用（）功能。

A.SystemBuilder??B.RobotStudioOnline??C.AddIns??D.RAPID

答案：B

16.机器人程序中“WaitDIdiPartOk,1;”最多等待2s，应改写为（）。

A.WaitDIdiPartOk,1\MaxTime:=2;??B.WaitDIdiPartOk,1\TimeFlag:=2;

C.WaitUntildiPartOk=1,2;??D.WaitTime2;

答案：A

17.若机器人基坐标系被误旋转30°，则离线编程路径在真实机器人上表现为（）。

A.路径整体旋转30°??B.路径平移??C.路径缩放??D.无影响

答案：A

18.机器人第六轴出现“抖动”现象，排除负载因素后应优先检查（）。

A.伺服增益??B.电机温度??C.编码器线序??D.制动电阻

答案：A

19.在TüV认证的安全等级中，PLe对应每小时危险失效概率为（）。

A.10^5??B.10^6??C.10^7??D.10^8

答案：C

20.机器人与焊机通过Devicenet交互，若焊机发送“ArcEst”信号为1，机器人仍报“无起弧反馈”，最可