基于Logix控制器塑料机械料筒温度精准控制方案.pdfVIP

技术应用笔记

使用Logix控制器对塑料注塑成型和挤出机上

的料筒温度进行控制

本文档的目的：帮助机器制造商利用PIDE指令

实现极为精确的闭环控制。本文档特别关注对响应

缓慢的温度（加热/冷却或仅加热）回路的控制，这

种回路常见于塑料挤出机和注塑机上的料筒温度控

制应用中。

应用描述：挤出机和注塑机必须在塑料被强制通

过这些机器的料筒时保持塑料处于特定温度。这通

过持续和控制料筒温度来实现。料筒本身由金

属制成，加热缓慢，通常具有显著的热滞后，这增

加了达到并保持所需设定值的难度。通常，应用还

需要冷却，这通常通过控制冷却剂流经料筒冷却套

的流量，或通过控制风扇以一定速度向料筒吹气来

实现。

控制系统描述：在本文档中，控制系统由以下部分组成：(a)一

个Logix控制器，其中执行一个或多个具有内置自动调节功能

的PIDE指令；(b)多个模拟输入，向控制器温度读数；

(c)多个离散输出，用于脉冲控制料筒加热器和冷却系统的开启

和关闭；(d)一个操作界面（HMI）。通常，控制类型为“时间

比例”型。例如，假设沿料筒的所有加热带在一个10秒的工作

周期内进行控制。在启动时，工作周期的“开启”百分比可能

高达100%，在完整的10秒工作周期内向加热器供电。然而，加热/冷却回路采用分程控制，以便通过单

当料筒接近设定值时，PIDE指令开始减少“开启”时间的百分个PIDE的两个输出进行操作。此图说明

比，并增加“关闭”时间的百分比，可能变为每个工作周期中了测试点输出与PIDE功能之间的关系。

30%开启（3秒）和70%关闭（7秒）。

：Logix控制器能够多区域料筒温度控制，其精度丝毫不亚于料筒温度控制模块。然而，由

于Logix控制器是一种通用设备，在对其进行编程和配置控制回路以实现料筒温度控制之前，有一些“行业

技巧”需要理解。一旦掌握了这些技巧，就可以在同一个控制器内运行温度控制回路、机器顺序控制和联

锁控制，其带来的好处是巨大的，而且值得花这点时间去学习。

自动化解决方案的细节：

基本配置

对于大多数较慢的温度回路，您应在周期任务中执行PIDE指令，且周期任务的更新速率应在0.5到1秒之间。

由于这些回路通常非常缓慢，因此没有必要更快地执行该回路。请确保PIDE指令设置为定时模式

（Periodictimingmode）。您可以通过确认定时模式（TimingMode）参数设置为0来检查这一点（注

意：这是默认值）。这将使PIDE指令能够直接从周期任务定义的更新速率中获取其更新时间。

TechnicalApplicationNotes

UsingaLogixControllerforBarrelTemperature

ControlonsticInjectionMoldingand

ExtrudingMachines

ThePurposeofthisDocument:Toassistmachine

buildersinutilizingthePIDEinstructionforextremely

accurateclosedloopcontrol.Thisdocumentpaysparticular

attentiontocontrollingtemperature(heat/coolorheat-only)

loopswithslowresponse,commonceinbarrel

temperaturecontrolapplicationsfoundonsticextrusion

andinjectionmoldingmachines.

ApplicationDesc