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具身智能2025年基础巩固卷

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、选择题（每题2分，共20分）

1.下列哪项不是具身智能通常强调的核心特征？

A.感知与行动的紧密结合

B.高度依赖符号推理和逻辑演算

C.与物理环境进行实时交互

D.具备自主学习和适应能力

2.“具身认知”理论认为，智能和认知的产生与发展和什么密切相关？

A.大规模数据集的大小

B.计算算法的复杂度

C.感知系统与运动系统的交互

D.神经网络层数的多少

3.在具身智能领域，SLAM技术的全称是指？

A.自主学习与机器推理

B.实时定位与地图构建

C.感知系统与运动规划

D.传感器融合与决策控制

4.下列哪类机器人通常被认为是具身智能的一个典型物理载体？

A.基于云计算的虚拟智能体

B.仅能在预设轨道上运行的工业机械臂

C.能够在复杂环境中移动和交互的轮式或足式机器人

D.用于图像识别的专用处理器

5.具身智能研究强调“从数据中学习”与“从交互中学习”，其中“从交互中学习”更能体现具身智能的什么特点？

A.对大规模标注数据的依赖

B.与环境实时反馈和适应的能力

C.基于深度学习的自动特征提取

D.迁移学习能力的强弱

6.脑机接口（BCI）技术作为具身智能的一种潜在实现形式，其核心目标是？

A.实现机器人的自主运动

B.使人能够直接控制电子设备

C.理解人类大脑的复杂功能

D.增强机器的计算能力

7.具身智能在医疗领域的应用潜力不包括？

A.开发能够与患者进行自然语言交互的康复机器人

B.设计能够自主导航并辅助手术的机器人系统

C.建立仅基于理论模型的智能诊断系统

D.研发能够感知患者生理状态并提供反馈的智能穿戴设备

8.“物理交互”是具身智能的关键环节，它指的是？

A.智能体与虚拟环境的数字交互

B.智能体通过传感器感知物理世界

C.智能体通过执行器对物理世界施加影响

D.智能体内部不同模块之间的信息传递

9.仿生机器人旨在模仿生物的哪些能力来实现特定的智能行为？

A.算法效率与计算速度

B.感知方式、运动模式和适应环境的能力

C.知识库的规模与覆盖范围

D.神经网络的复杂结构

10.在具身智能发展过程中，一个重要的伦理挑战是？

A.如何保证算法的公平性

B.如何防止智能体被恶意利用

C.如何处理智能体与其物理形态之间的数据隐私

D.如何设计难以被理解的智能系统

二、填空题（每空1分，共15分）

1.具身智能强调智能不仅存在于大脑中，也存在于与______的持续交互过程中。

2.具身认知理论认为，认知过程受到______和______的制约和影响。

3.SLAM技术使机器人能够在未知环境中实时完成______和______的任务。

4.软体机器人因其______、______等特点，在具身智能领域展现出独特的应用潜力。

5.具身智能的“感知-行动”循环是一个______、______的闭环过程。

6.脑机接口技术的应用需要解决信号采集、解码、______等多个关键环节的技术挑战。

7.人机协作中的具身智能系统需要具备良好的______能力，以适应复杂多变的任务和环境。

8.具身智能的发展不仅涉及人工智能，还与______、______等学科领域密切相关。

三、判断题（每题1分，共10分，请在括号内打√或×）

1.具身智能完全排斥传统的符号主义人工智能方法。（）

2.所有类型的机器人都可以被视为具身智能系统。（）

3.感知是具身智能产生的前提，没有感知就不可能有智能行为。（）

4.运动能力不是具身智能所必需的核心要素，智能可以脱离物理实体存在。（）

5.具身智能研究的主要目标是制造具有人类所有能力的机器人。（）

6.机器视觉和语音识别技术是具身智能中感知系统的重要组成部分。（）

7.仿生学是发展具身智能的重要理论基础和方法途径。（）

8.具身智能系统的发展会必然带来失业问题。（）

9.从交互中学习意味着智能体可以不依赖人类提供的标签数据进行训练。（）

10.物理交互是具身智能区别于传统人工智能的关键特征之一。（）

四、简答题（每题5分，共30分）

1.简述具身智能“感