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Annual

Report

人形机器人生态报告

具身智能技术-产业-市场-应用的生态进化观察

2025

*智能经济生态观察系列*

人形机器人生态报告

（2025）

具⾝智能技术-产业-市场-应⽤的⽣态进化观察

[出品]上海财经⼤学数字经济研究院

[主编]胡延平上海财经⼤学特聘教授

[撰写]⾼⻜孙硕

以具⾝智能在技术-产业-市场-应⽤等⻆度的⽣态化进展为基础，本报告聚焦在更

受各⽅关注的⼈形机器⼈⽅向，建⽴⾯向⼈形机器⼈的多维观察和动态研究框架，从

⽣态演进的总体特征、技术体系与产业链、产品与企业、产业经济、场景与应⽤等⻆

度，观察⼈形机器⼈在中国的年度进展，以资各⽅参考。

1⼈形机器⼈⽣态演进年度特征

特征之⼀，⼈形机器⼈进⼊规模化量产元年。2025年下半年尤其是验证相关技术

产品商业价值的关键阶段。以优必选、宇树科技、特斯拉、FigureAI等规模产线的建

成投产为标志，⼈形机器⼈进⼊规模化量产元年，头部企业实现千台级交付。

特征之⼆，产业群浮现，多路中国企业共同形成全产业链能⼒，全链基础上逐步

强链，开放协作的基础上加速⽣态化。核⼼模块与基础⽀撑系统，包括电机与减速

器、传感器与感知模组、伺服电机、灵巧⼿、操作系统、⼤⼩脑系统-基础模型-功能

模型、芯⽚与算⼒平台、软件与仿真平台等⽅⾯，均取得⻓⾜进步。在此基础上，部

分企业通过操作系统、专业模型、训练仿真、算⼒系统、数据API等⽅⾯的开放⽣态

搭建，实现从“卖机器⼈”转向输出“平台+⽣态”，通过开放平台构建开发者⽣态，有⼒

加速了该领域技术的产业化、⽣态化进程。

特征之三，⼈形机器⼈的具⾝智能⽔准从“开始试⽤”⾛向“初步可⽤”。国内多次机

器⼈⽐赛展现了⼈形机器⼈的场景感知、运动协调、交互能⼒。⾏业应⽤重点也开始

转向解决复杂场景中的实际任务的执⾏能⼒。从表演、⽐赛等基础运动能⼒展示，开

始快速向⼯业、商业、家庭、应急、教育等潜⼒领域拓展。

特征之四，AI⼤模型对⼈形机器⼈的赋能⽅⾯进展明显。⼤脑、⼩脑和肢体分⼯

协作体系明确的同时，基于感知-决策-⾏动-反馈的逐步深度融合，多模态⼤模型、强

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化学习等技术正驱动⼈形机器⼈的智能化⽔平快速提升。

特征之五，具⾝智能体之间的关系开始从单体智能向智能协作、群体智能演进。

从单个机器⼈的遥控，向多台机器⼈乃⾄异构机器⼈之间的⽆⼲预协作⽅向突破，但

机器⼈的⾃主⾏动和多任务能⼒还⽐较有限。

特征之六，制造与研发能⼒推动成本下探，为产业化和市场导⼊进程加速。随着

硬件技术路线收敛、供应链成熟、中国制造优势及产业市场规模效应初步显现，⼈形

机器⼈成本和价格呈现双下降趋势。核⼼零部件因国产化推进价格显著降低。⼈形机

器⼈价格下探趋势明显，部分消费级产品价格已经进⼊⼗万元以下区间，为更⼤范围

应⽤创造了条件。

特征之七，产业企业横向协同、供应链协作、标准化⼯作的推动等，进⼀步助推

⼈形机器⼈形成产业与市场的正反馈。国内相关部⻔、⾏业机构陆续牵头，各⽅企业

参与，正在积极推动具⾝智能领域的标准化⼯作，包括构建统⼀的硬件接⼝、通信协

议等产业标准，增强互操作性、降低维护成本，并在此基础上探索全球技术协作与市

场服务⽹络的⾏业共建。

特征之⼋，政策驱动与战略地位提升。中国等全球主要经济体均将⼈形机器⼈、

具⾝智能视为科技产业发展的重要⽅向。2025年政府⼯作报告将“具⾝智能”列为未来

产业，⼗五五规划建议提出推动具⾝智能成为新的经济增⻓点。北京、上海、深圳等