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气动吸盘机械手及其伺服控制的研究

一、绪论

（一）研究背景与意义

在工业自动化与智能制造迅猛发展的当下，生产效率与产品质量成为企业竞争力的关键要素。气动吸盘机械手作为自动化生产的关键设备，凭借其结构简约、成本低廉、环境适应性强等显著优势，在电子、汽车、食品包装等诸多行业的物料搬运、装配作业中得到了极为广泛的应用。以电子行业为例，在芯片制造环节，气动吸盘机械手能够精准地抓取微小的芯片，将其放置在指定位置进行加工，有效提高了生产效率和产品质量。在汽车制造领域，它可以搬运汽车零部件，助力生产线的高效运作。

然而，传统的气动机械手存在定位精度欠佳、控制稳定性不足等问题，难以契合高精度生产的严苛需求。在