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基于多传感器融合的复杂环境无人车路径规划与定位技术论文

摘要：本文针对复杂环境下无人车的路径规划与定位问题，提出了一种基于多传感器融合的解决方案。通过分析现有技术的局限性，本文详细阐述了问题的提出及其重要性，旨在为无人车领域的技术研究提供有益的参考。

关键词：多传感器融合；无人车；路径规划；定位技术；复杂环境

一、问题的提出

（一）复杂环境下无人车路径规划问题

1.现有路径规划方法的局限性

在复杂环境中，无人车的路径规划面临着诸多挑战。目前，许多路径规划方法主要基于全局或局部规划策略，但往往忽略了环境中的不确定性和动态性。例如，基于图论的最短路径算法在处理动态障碍物时，无法实时调整路径，导致