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智能处理与应用

IntelligentProcessingandApplication

DOI：10.16667/j.issn.2095-1302.2024.01.033

简单场景中基于计算机视觉的智能小车设计

张萍

广东工贸职业技术学院计算机与信息工程系物联网应用专业广东广州510510

（，）

摘要基于计算机视觉技术设计可在简单场景中自动行驶的智能小车模拟真实场景对保持行进路线识

：，，、

别交通标志控制小车运行状态等关键技术进行研究给出主要硬件选型参考使用图像处理技术和OpenCV开发

、。，

库实现行进路线保持，使用深度学习框架识别交通标志，对小车运动原理进行分析，使用PID算法控制小车状态，

验证了关键技术的可行性。

计算机视觉图像处理深度神经网络YOLOv3-tinyPIDOpenCV

关键词：；；；；；

TP393.0A2095-1302202401-0122-03

中图分类号：文献标识码：文章编号：（）

0引言架构CPU，主频为1.43GHz，GPU型号为128CUDAcore

Maxwel，AI算力达到473GFLOPS，支持H.264和H.265

随着科学技术的发展人口出生率的下降人力成本的

，，

协议硬解码，体积小，功耗低，有多种外部接口，提供

上升越来越多的企业开始打造智能仓库以降低成本提

，，、

JetPackTMSDK开发包。主控采用STM32F103VET6芯片，

高生产效率仓库工作离不开货物运输传统仓库货物运输

。，

STM32F103VET6是一个32位高密性能微控制器单元，它

是由司机驾驶叉车完成，随着技术发展出现了使用磁导航、

融合了高性能的Cortex-M332位RISC内核运行频率为

RFID、激光雷达等技术的自动引导运输车AGV[1]。当前，，

72MHz有3个12位模数转换器4个通用16位计时器

计算机视觉技术在自动驾驶领域得到了应用，但真实场景中，、、

2个PWM计时器，多种外部通信接口。主控的主要外部模

仍面临着检测对象多样系统处于高速运动状态周边场景

、、