第十一届清华自动化系智能车竞赛规则精要.pdfVIP

目录

第十一届竞赛规则导读4

一、前言5

二、比赛器材7

1、车模7

（1）车模的种类7

（2）车模修改要求8

2、电子元器件8

（1）微控制器8

（2）传感器9

（3）伺服电机11

3、电路板11

4、编程语言及调试工具12

三、比赛环境12

1、赛道12

（1）赛道材质12

（2）赛道尺寸、形状、间距12

（3）赛道方式13

（4）起跑线标志16

（5）赛道边界判定17

（6）赛道元素19

2、环境22

（1）赛道场地22

（2）环境光线22

（3）赛场围挡：22

3、计时裁判系统22

（1）车模计时磁标22

（2）车模出界侧标23

（3）计时系统24

四、比赛任务24

1、光电组B125

（1）车模25

（2）传感器25

（3）比赛赛道25

（4）比赛任务25

2、头组B226

（1）车模26

（2）传感器26

（3）比赛赛道26

（4）比赛任务26

3、电磁组B326

（1）车模26

（2）传感器27

（3）比赛赛道27

（4）比赛任务27

4、电轨组B427

（1）车模27

（2）传感器28

（3）比赛赛道28

（4）比赛任务28

5、双车追逐组A128

（1）车模28

（2）传感器28

（3）比赛赛道29

（4）比赛任务30

6、信标越野组A230

（1）车模30

（2）传感器30

（3）比赛赛道30

（4）比赛任务31

7、节能创意组I132

五、比赛组织32

1、比赛阶段32

2、比赛流程34

（1）初赛与决赛规则34

（2）比赛流程35

（3）比赛犯规与失败规则35

（4）其它事宜36

3、比赛奖项36

（1）分赛区奖项设置：37

（2）总决赛奖项设置：37

六、其它37

七、附件38