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2024年第09期总第328期

多点夹持机构在非标自动化设备中运用分析

刘鹏眺

汉威广园（广州）机械设备有限公司，广东广州，510000

摘要：传统的自动化设备受限于标准化工件尺寸和形状的局限性，难以适应生产环境中不同形态、

不同尺寸的工件加工需求，因此多点夹持机构备受关注。基于此，探讨了多点夹持机构在非标自动化设

备中的运用价值，深入分析了多点夹持机构在非标自动化设备中的运用难点和要点。

关键词：多点夹持机构；非标自动化设备；夹持需求

中图分类号：U461收稿日期：2024-07-23

DOI：1019999/jcnki1004-0226202409029

1前言3多点夹持机构在非标自动化设备中的运用难点

多点夹持机构具有灵活性高、适应性强的特点，能31夹持力和精度的平衡

够适应各种不同形状、尺寸的工件夹持需求，为非标自

在实际操作中，为了确保工件稳固夹持，夹具通常

动化设备的实现提供了重要支持。它通过多点夹持，可

需要施加较大的夹持力，过大的夹持力可能会导致工件

以实现对工件的稳固固定，从而保证加工精度和质量。

变形或损坏，尤其是对于一些精密零部件而言，这种变

多点夹持机构的智能控制系统可以根据不同工件的形

形可能会对产品质量产生不良影响，如何在保证夹持力

态特征，自动调整夹持力和夹持位置，提高了生产效率

的情况下，尽可能减小对工件精度的影响，是需要认真

和灵活性。

考虑的问题。不同形状和材质的工件需要设计不同的

2多点夹持机构在非标自动化设备中的运用价值夹具来实现有效夹持。

在自动化生产中，工件的稳固夹持是保证加工精度对于细长件，这类部件通常具有较大的长度与直径

和质量的重要保障，相比于单点夹持，多点夹持机构可比，使得在加工过程中非常容易弯曲或扭曲。多点夹持

以通过多个接触点均匀分布力量，有效地避免了工件变机构需要在整个加工长度上均匀施加夹持力，以保持部

形和位移，保证了工件在加工过程中的稳定性和精度，件的稳定性和加工精度。实现这种均匀的力分布极具

从而提高了产品的质量和生产效率。挑战性，任何夹持点的过度力量都可能导致部件在其他

在非标自动化设备中，往往需要加工形状各异、尺较弱支撑点附近发生形变。此外，细长件的振动问题也

寸不规则的工件，多点夹持机构通过调整夹持点的位置不容忽视，加工过程中的振动可能会因为夹持力的不平

和数量，可以适应不同形状和尺寸的工件，具有较强的衡而加剧，进一步影响加工质量和精度。

适应性和灵活性。这种多功能夹持方式降低了设备的对于薄壁件，这些部件的壁厚可能极薄，极易在加

更换成本和调整时间，提高了设备的通用性和生产工过程中产生变形。多点夹持机构在这种情况下的主

效率。要难点在于如何施加足够的力以保持部件稳定，同时又

在自动化生产中，工件夹持不牢固容易导致设备故不能过大到使部件受损。薄壁件的承受力限度较低，夹

障和人身伤害，多点夹持机构通过增加夹持点的数量和持力过大容易导致压痕或穿透，而力量过小则可能无法

密度，可以更均匀地分布力量，提高夹持的稳定性和可有效防止加工过程中的位