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基于嵌入式系统的无线采煤机端头站创新设计与应用研究

一、引言

1.1研究背景与意义

煤炭作为重要的基础能源，在全球能源结构中占据着举足轻重的地位。近年来，虽然可再生能源发展迅速，但煤炭在能源供应中仍扮演关键角色。国际能源署（IEA）数据显示，截至2023年，煤炭在全球一次能源消费中的占比约为27%。在中国，煤炭作为主体能源，为国家经济的快速发展提供了有力支撑。国家统计局数据表明，2023年我国煤炭产量达42.5亿吨，消费量达41.3亿吨，煤炭在能源消费结构中的占比约为56%。

采煤机作为煤炭开采的核心设备，其性能和控制方式直接影响着煤炭开采的效率和安全性。端头站作为采煤机的