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自动化生产线故障诊断与处理方法试题及答案

一、单项选择题（每题2分，共20分）

1.某自动化生产线PLC程序运行时突然停止，HMI显示“输入模块故障”，优先检查的是：

A.模块供电电压

B.程序中的输入点地址

C.执行机构负载电流

D.上位机通信参数

答案：A（输入模块故障优先排查供电，模块无电压会导致输入信号无法采集，是物理层最直接的原因）

2.以下哪种故障诊断方法属于基于模型的诊断技术？

A.维修人员通过听电机异响判断轴承问题

B.利用温度传感器实时数据与理论模型对比

C.查看历史故障记录匹配当前现象

D.使用万用表测量线路通断

答案：B（基于模型的诊断需建立设备数学模型，通过实测值与模型预测值的偏差定位故障）

3.伺服系统运行时出现“位置超差”报警，可能的机械原因是：

A.编码器信号线接触不良

B.伺服驱动器参数设置错误

C.滚珠丝杠螺母副间隙过大

D.伺服电机功率选型过小

答案：C（机械间隙会导致实际位移与指令值偏差，属于机械传动链问题；A、B为电气原因，D为设计问题）

4.工业机器人示教器无法连接控制系统，首先应检查：

A.机器人本体急停按钮状态

B.示教器电池电量

C.通信线缆接头是否松动

D.控制系统程序是否丢失

答案：C（通信中断的物理层排查优先检查连接，示教器与控制系统多通过专用线缆或无线模块通信，接头松动是常见故障点）

5.传感器检测信号不稳定，示波器显示波形存在高频干扰，最可能的原因是：

A.传感器电源电压波动

B.信号线缆未做屏蔽处理

C.被测物体表面反光率变化

D.传感器安装位置偏移

答案：B（高频干扰通常由电磁耦合引起，未屏蔽的线缆易接收外界电磁信号，导致波形畸变）

6.自动化生产线气压系统压力不足，排查顺序应为：

A.检查空压机输出→检查气动三联件→检查执行气缸→检查管路泄漏

B.检查管路泄漏→检查气动三联件→检查空压机输出→检查执行气缸

C.检查执行气缸→检查管路泄漏→检查气动三联件→检查空压机输出

D.检查气动三联件→检查空压机输出→检查执行气缸→检查管路泄漏

答案：A（气压系统排查应从源头到末端：空压机提供气源→三联件处理气源→管路传输→执行元件使用，优先确认源头是否正常）

7.步进电机运行时出现“丢步”现象，不可能的原因是：

A.驱动电压低于额定值

B.电机负载惯性过大

C.脉冲频率超过启动频率

D.编码器分辨率设置错误

答案：D（步进电机靠脉冲信号驱动，无编码器反馈，丢步与驱动电压、负载惯性、脉冲频率相关，编码器是伺服系统元件）

8.视觉检测系统出现“误判”，图像灰度值异常，可能的硬件问题是：

A.光源亮度不稳定

B.检测算法参数设置错误

C.被测物体材质变化

D.工业相机IP地址冲突

答案：A（灰度值异常直接关联图像采集质量，光源亮度波动会导致图像明暗不均，影响灰度值计算；B为软件原因，C为被测物因素，D影响通信）

9.变频器显示“过流故障”，复位后短时间内再次报警，可能的故障点是：

A.变频器输出侧电缆对地短路

B.电机额定频率设置错误

C.加速时间设置过长

D.操作面板参数误修改

答案：A（过流故障常见于负载短路或电机故障，复位后重复报警说明存在持续短路点；B、D影响运行特性，C会导致过流但可通过延长加速时间解决）

10.自动化生产线急停按钮按下后，部分设备未停止，可能的原因是：

A.急停按钮触点接触不良

B.设备控制回路未接入急停信号

C.PLC程序中急停信号未取反

D.急停线路保险熔断

答案：B（急停系统需设计为所有设备控制回路串联急停信号，若部分设备未接入，会导致不受控；A、D会导致急停无效但所有设备不停，C会导致逻辑错误）

二、填空题（每空1分，共20分）

1.自动化生产线故障诊断的核心流程包括：故障信息采集→（故障特征提取）→（故障模式识别）→（故障定位与隔离）→（故障处理与验证）。

2.工业机器人常见机械故障类型有：（关节间隙过大）、（减速器磨损）、（伺服电机抱闸失效）、（传动皮带松弛）。

3.传感器故障可分为：（硬故障）（如断线、短路）和（软故障）（如参数漂移、精度下降）。

4.PLC控制系统故障排查的“三清”原则是：（清信号流向）、（清逻辑关系）、（清动作时序）。

5.气压系统泄漏检测常用方法有：（肥皂水检测法）、（超声波检漏仪检测法）、（压降测试法）。

6.伺服系统“过载报警”的可能原因包括：（机械负载过大）、（伺服电机编码器故障）、（驱动器输出电流限制参数过小）、（传动机构卡滞）。

7.工业以太网通信故障排查的“三层法”是指：（物理层）排查（线缆、接头、交换机）→（数据链路层）排查（MAC地址、VLAN配置）→（应用层）排查（通信协议、程序逻辑）。