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第3讲平面向量

[一、必备基础知识]

1．向量的有关概念

(1)向量的定义及表示：既有大小又有方向的量叫做向量．以A为起点、B为终点的向量记作eq\o(AB,\s\up7(―→))，也可用黑体的单个小写字母a，b，c，…来表示向量．

(2)向量的长度(模)：向量eq\o(AB,\s\up7(―→))的大小即向量eq\o(AB,\s\up7(―→))的长度(模)，记为|eq\o(AB,\s\up7(―→))|.

2．几种特殊向量

名称

定义

备注

零向量

长度为0的向量

零向量记作0，其方向是任意的

单位向量

长度等于1个单位的向量

单位向量记作e，e＝eq\f(a,|a|)

平行向量

方向相同或相反的非零向量(也叫共线向量)

0与任意向量共线

相等向量

长度相等且方向相同的向量

相等向量一定是平行向量，平行向量不一定是相等向量

相反向量

长度相等且方向相反的两个向量

若a，b为相反向量，则a＝－b

单位向量有无数个，它们大小相等，但方向不一定相同；与向量a平行的单位向量有两个，即向量eq\f(a,|a|)和－eq\f(a,|a|).

3．向量的线性运算

向量运算

定义

法则(或几何意义)

运算律

加法

求两个向量和的运算

三角形法则?平行四边形法则

(1)交换律：a＋b＝b＋a；

(2)结合律：(a＋b)＋c＝a＋(b＋c)

减法

求a与b的相反向量－b的和的运算叫做a与b的差

三角形法则

a－b＝a＋(－b)

数乘

求实数λ与向量a的积的运算

|λa|＝|λ||a|；当λ＞0时，λa的方向与a的方向相同；当λ＜0时，λa的方向与a的方向相反；当λ＝0时，λa＝0

λ(μa)＝(λμ)a；(λ＋μ)a＝λa＋μa；λ(a＋b)＝λa＋λb

?向量加法的多边形法则

多个向量相加，利用三角形法则，应首尾顺次连接，a＋b＋c表示从始点指向终点的向量，只关心始点、终点.

4．共线向量定理

向量a(a≠0)与b共线，当且仅当有唯一一个实数λ，使得b＝λa.

只有a≠0才保证实数λ的存在性和唯一性.

5．平面向量基本定理

(1)定理：如果e1，e2是同一平面内的两个不共线向量，那么对于这一平面内的任意向量a，有且只有一对实数λ1，λ2，使a＝λ1e1＋λ2e2.

(2)基底：不共线的向量e1,e2叫做表示这一平面内所有向量的一组基底．

?1?基底e1，e2必须是同一平面内的两个不共线向量，零向量不能作为基底；

?2?基底给定，同一向量的分解形式唯一；

?3?如果对于一组基底e1，e2，有a＝λ1e1＋λ2e2＝μ1e1＋μ2e2，则可以得到eq\b\lc\{\rc\(\a\vs4\al\co1(λ1＝μ1，,λ2＝μ2.))

6．平面向量的坐标运算

(1)向量的加法、减法、数乘向量及向量的模：

设a＝(x1，y1)，b＝(x2，y2)，

则a＋b＝(x1＋x2，y1＋y2)，a－b＝(x1－x2，y1－y2)，λa＝(λx1，λy1)，|a|＝eq\r(x\o\al(2,1)＋y\o\al(2,1)).

eq\a\vs4\al(若a＝b，则x1＝x2且y1＝y2.)

(2)向量坐标的求法：

①若向量的起点是坐标原点，则终点坐标即为向量的坐标．

②设A(x1，y1)，B(x2，y2)，则eq\o(AB,\s\up7(―→))＝(x2－x1，y2－y1)，|eq\o(AB,\s\up7(―→))|＝eq\r(?x2－x1?2＋?y2－y1?2).

7．平面向量共线的坐标表示

设a＝(x1，y1)，b＝(x2，y2)，其中b≠0，则a∥b?x1y2－x2y1＝0.

当且仅当x2y2≠0时，a∥b与eq\f(x1,x2)＝eq\f(y1,y2)等价．即两个不平行于坐标轴的共线向量的对应坐标成比例．

8．向量的夹角

(1)定义：已知两个非零向量a和b，如图所示，作eq\o(OA,\s\up7(―→))＝a，eq\o(OB,\s\up7(―→))＝b，则∠AOB＝θ(0°≤θ≤180°)叫做向量a与b的夹角，记作〈a，b〉．

只有两个向量的起点重合时所对应的角才是两向量的夹角．

(2)范围：夹角θ的范围是[0，π]．

当θ＝0时，两向量a，b共线且同向；

当θ＝eq\f(π,2)时，两向量a，b相互垂直，记作a⊥b；

当θ＝π时，两向量a，b共线但反向．

9．平面向量数量积的定义

已知两个非零向量a与b，我们把数量|a||b|cosθ叫做a与b的数量积(或内积)，记作a·b，即a·b＝|a||b|cosθ，其中θ是a与b的夹角．

规定：零向量与任一向量的数量积为零．

10．平面向量数量积的几