综采面采煤机自动拖缆系统的设计分析.pdfVIP

总第242期机械管理开发Total242

2023年第6期MechanicalManagementandDevelopmentNo.6,2023

自动化系统设计D0I:10.16525/14-1134/th.2023.06.072

综采面采煤机自动拖缆系统的设计分析

郭强

（潞安化工集团寺家庄煤业有限责任公司，山西昔阳045300)

摘要：针对电缆过度挤压、磨损、掉道等问题，在分析采煤机电缆实际工作条件的基础上，设计了采煤机自动拖缆

装置，并对其结构和工作原理进行了分析；明确了对系统的设计原理和需求，并对煤矿井下电缆的自动拖拽控制系

统进行了方案设计。

关键词：采煤机；拖揽装置；控制系统；控制模式

中图分类号：TD632.1文献标识码：A文章编号：1003-773X(2023)06-0179-03

0图2表示了采煤机的自动拖缆设备与采煤机在

引言

在矿山的机械化开采过程中，采煤机体现了自动工作面的位置关系，在采煤机向上采煤时，由于采煤

跟随、程序控制、落煤等多种功能。但在实际操作中，机的推力，缆线和缆绳被采煤机的推力向左侧移动，

由于缆绳夹具和总成会随采煤机上下移动，受缆绳夹而下层的缆绳则是静止的，这样就容易发生挤压和堆

具的约束，在这个过程中，会有两次或两次以上的断叠现象，此时拖缆装置随着采煤机上升，使缆线夹在

裂和挤压现象，采煤机采用拖缆装置作为支撑，与综向上运动时保持张力，避免电缆不必要的挤压和磨

采工作面采煤机进行联合作业，以达到电缆和电缆夹损；在采煤机的牵引下，电缆夹和电缆随采煤机向右

自动收放控制的目的[1]。本文主要研究了采煤机电缆移动，由独立电源驱动。拖缆装置随着采煤机的下降

的自动牵引装置，其目的是使该装置能在任何条件下而下降。在整个过程中,电缆夹基本是张紧的。当采煤

都能实现对煤矿缆索的自动拖拽和回收。采煤机的缆机下降时，拖缆装置会立即停止上升，避免电缆夹的

绳有数百米长，若不进行适当的调节，会引起采煤机反复弯曲和挤压，延长电缆及其组件的使用寿命。

电缆的多股压力，从而缩短了电缆的使用寿命，并极刮板输送机采煤机

易发生安全事故。煤壁

1采煤机自动拖缆装置工况分析机居机头

1.1拖拽装置与采煤机协同工作分析拖缆电缆链条电缆夹固定端

小军夹轮电缆夹

通过对采煤机工作过程的分析，发现在综采工作图2采煤机电缆拖拽装置工作

面上，不论采用哪一种采煤方法，其动作都是往复的。1.2电缆拖拽方式分析

针对采煤机在使用中出现二次或多次折断、脱落的问通过以上分析，可以发现电缆拖动装置的主要作

题，通过对采煤机工作过程和电缆的运行状况进行综用是确保在使用中不会出现二次或多次弯曲。分析可

合分析，研制出一种采煤机电缆自动拖拽装置。具体知拖缆系统要求采用一种能随着采煤机往复运动的

的实施功能示意图如图1所示，本装置的自动拖缆机构，使其在正常运行时只出现一次弯曲。因此，本文

设备能够在采煤机上、下行采煤时，使电缆和缆线夹拟设计一种仿动滑轮系统，做为采煤机自动拖缆装置

始终处于一次弯曲状态，从而防止了二次或多次的的直接传动装置，其滑轮半径应比煤矿机械缆绳护套

挤压。