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2025年智能制造工程(智能控制技术与智能制造工程)试卷及答案

一、单项选择题（每题2分，共20分）

1.工业物联网（IIoT）中实现设备实时互联的关键技术是（）。

A.蓝牙4.0B.5G+TSN（时间敏感网络）C.ZigBeeD.Wi-Fi6

2.数字孪生（DigitalTwin）在智能制造中的核心作用是（）。

A.替代物理设备运行B.构建虚拟仿真模型并与物理实体实时交互C.存储生产数据D.优化设备外观设计

3.以下哪种算法最适合解决动态环境下AGV（自动导引车）的路径规划问题？（）

A.Dijkstra算法B.A算法C.强化学习（DeepQ-Network）D.遗传算法

4.信息物理系统（CPS）的三层架构中，“决策控制层”的主要功能是（）。

A.采集设备原始数据B.执行控制指令C.基于数据建模并生成优化策略D.实现人机交互

5.工业大数据分析中，用于预测设备剩余寿命（RUL）的典型方法是（）。

A.描述性统计分析B.关联规则挖掘C.时间序列预测（如LSTM神经网络）D.聚类分析

6.智能工厂中，OEE（设备综合效率）的计算公式为（）。

A.时间开动率×性能开动率×合格品率B.（负荷时间-停机时间）/负荷时间C.实际产量/理论产量D.（运行时间×运行速度）/理论产量

7.协作机器人（Cobot）区别于传统工业机器人的核心特征是（）。

A.更高的负载能力B.内置力传感器与安全控制策略C.支持多轴联动D.采用工业以太网通信

8.智能制造标准体系中，ISO62264标准主要规范（）。

A.工业机器人安全要求B.企业制造系统集成（MOM/MES与控制系统接口）C.工业物联网通信协议D.增材制造（3D打印）工艺参数

9.边缘计算在智能制造中的主要优势是（）。

A.降低数据存储成本B.减少云端计算压力并缩短响应时间C.提高数据传输速率D.简化设备端硬件设计

10.面向碳中和目标的智能制造优化中，关键技术不包括（）。

A.能源流-信息流协同建模B.生产排程与碳足迹实时计算C.高耗能设备的AI节能控制D.产品外观设计的美学优化

二、填空题（每空2分，共20分）

1.智能控制技术的典型方法包括模糊控制、神经网络控制、__________（列举一种）。

2.工业4.0的核心要素是“__________”（德文原词），强调物理系统与数字系统的深度融合。

3.数字孪生体的三层结构包括物理实体层、__________和服务应用层。

4.强化学习的三要素是状态（State）、动作（Action）和__________。

5.智能制造系统的五大核心能力为互联互通、数据驱动、__________、自主决策、柔性适配。

6.工业机器人的“示教-再现”模式属于__________（填“开环控制”或“闭环控制”）。

7.贝叶斯网络在故障诊断中的优势是能够处理__________（填“确定性”或“不确定性”）信息。

8.智能制造中，“数字主线”（DigitalThread）的作用是实现产品全生命周期数据的__________。

9.工业5G的关键技术“URLLC”指的是__________（中文全称）。

10.智能产线的“自修复”能力依赖于__________（填“故障预测与健康管理”或“实时数据采集”）技术。

三、简答题（每题8分，共40分）

1.简述工业物联网（IIoT）与消费级物联网（IoT）的三个主要差异。

2.对比传统PID控制与自适应控制在智能装备中的应用场景，说明自适应控制的优势。

3.解释“数字孪生驱动的工艺优化”流程，列举至少两个关键步骤。

4.工业大数据分析中，为什么需要进行“数据清洗”和“特征工程”？请结合智能制造场景举例说明。

5.智能工厂的“柔性生产”对控制系统提出了哪些新要求？请从通信、计算、控制策略三方面阐述。

四、分析题（每题15分，共30分）

1.某汽车零部件工厂引入智能产线后，出现以下问题：

-设备通信延迟导致工艺参数调整滞后；

-多源数据（如PLC、传感器、MES）融合分析效率低；

-新员工难以快速掌握智能设备操作。

请结合智能控制技术与智能制造工程知识，提出针对性解决方案。

2.某企业计划部署基于CPS的智能车间监控系统，需实现以下功能：

-设备状态实时监测（温度、振动、能耗）；