微小型无人直升机角动态建模：理论、方法与应用探究.docx

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2025-12-19 发布于上海
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微小型无人直升机角动态建模：理论、方法与应用探究.docx

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微小型无人直升机角动态建模：理论、方法与应用探究

一、引言

1.1研究背景与意义

近年来，微小型无人直升机凭借其独特优势在众多领域得到了广泛应用。在军事领域，它能够执行侦察、监视和目标定位等任务。因其体积小巧、隐蔽性强，可深入敌方阵地收集情报，为作战决策提供关键信息，有效避免人员伤亡。在民用方面，微小型无人直升机也展现出了巨大的价值。在城市规划中，它可进行低空摄影测量，获取高分辨率的城市影像，为城市建设和发展提供精准的数据支持；在农业领域，能够实现农田的病虫害监测和农药喷洒，提高农业生产的效率和精准度；在物流配送中，一些企业开始探索利用微小型无人直升机进行短途货物运输，以解决“最后一公里