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城市公交到站时间预测：多因素融合下的精准化探索

一、引言

1.1研究背景与意义

1.1.1研究背景

随着城市化进程的加速，城市规模不断扩张，人口持续增长，城市公交作为城市公共交通的重要组成部分，在满足居民出行需求方面发挥着关键作用。据中研普华产业研究院报告显示，2025年中国城市公交行业营收规模预计突破5000亿元，年均复合增长率维持在4%-5%之间，截至2023年底，全国公交车保有量已达68.25万辆，运营线路7.98万条，公交专用车道突破2万公里，2023年完成客运量416.3亿人次。新能源公交车已成为城市公交市场的主流趋势，截至2024年，新能源公交车占比已达81.2%，九成以上的城市公共汽电车为空调车，车载视频监控和无障碍设备快速普及。

然而，当前城市公交发展面临诸多挑战。交通拥堵成为城市的顽疾，机动车保有量的持续攀升使得道路资源愈发紧张。以北京为例，截至2024年底机动车保有量已达630万辆，交通拥堵指数不断上升，公交车辆在拥堵的道路上行驶缓慢，平均时速不足15公里。在早晚交通高峰时段，公交运行速度大幅下降，严重影响了公交的准点率。道路施工、交通事故等突发状况也会对公交运行产生干扰，导致公交车到站时间出现较大偏差。

城市公交准点率低的问题较为普遍。在齐齐哈尔市中心城区，公交车不准点成为市民和乘客抱怨的焦点，在早晚交通高峰时最为明显，基本每周都会接到车辆运行情况的投诉电话。在一些城市，公交车要么长时间不来，要么一来就是两三辆，让乘客难以把握出行时间。这种不准点的情况不仅给乘客的日常出行带来极大不便，还降低了公交出行的吸引力，使得部分乘客转而选择其他交通方式。

在这样的背景下，准确预测公交车到站时间变得至关重要。对于乘客而言，能够提前知晓公交车的到站时间，他们就可以合理安排出行计划，减少在公交站台的等待时间，提高出行效率。对于公交运营部门来说，精确的到站时间预测有助于优化公交调度，合理安排车辆发车时间和间隔，提高公交运营效率，降低运营成本。从城市交通规划的角度来看，可靠的公交到站时间预测数据能够为交通规划者提供决策依据，助力他们更好地规划公交线路、优化公交站点布局，从而提升整个城市公共交通系统的运行效率，缓解交通拥堵。

1.1.2研究意义

本研究具有多方面的重要意义，在提升乘客体验方面，准确的公交到站时间预测可以让乘客提前规划出行，减少等待时间，避免因公交车晚点而导致的焦虑和不安。以智能公交站台为例，通过物联网卡实时显示下一班公交车的预计到站时间，大大减少了乘客的等待焦虑，提升了出行的舒适度和满意度。

优化公交调度方面，公交运营部门可以根据预测结果合理安排车辆的发车时间和间隔，避免出现车辆扎堆或长时间间隔的情况，提高公交运营效率，降低运营成本。通过对公交客流量的实时监测和到站时间预测，公交公司可以精准分析乘客出行规律，优化公交线路布局和发车间隔，有效缓解高峰时段拥挤问题，提升整体运营效率。

助力城市交通规划方面，准确的到站时间预测数据可以为城市交通规划者提供决策支持，帮助他们更好地规划公交线路、优化公交站点布局，提高公共交通的覆盖率和可达性，从而促进城市交通的可持续发展。通过智能驾驶和车联网技术，公交车可以实时获取路况信息、调整行驶路线和发车间隔，这将大大提高城市公交的运营效率，为城市交通规划提供更科学的数据支持。

1.2国内外研究现状

国外在公交车到站时间预测方面起步较早，已经形成了相对成熟的理论和方法体系。早期，国外主要采用基于统计模型的方法进行研究，如卡尔曼滤波算法，该算法通过对公交车的历史运行数据进行分析和建模，来预测未来的到站时间。随着机器学习技术的发展，支持向量机（SVM）、决策树和随机森林等机器学习模型在公交到站时间预测中得到了广泛应用。支持向量机通过寻找一个最优的分类超平面，将不同类别的数据分开，从而实现对公交车到站时间的预测。深度学习模型如神经网络、卷积神经网络和循环神经网络等也逐渐被应用于公交到站时间预测领域。长短期记忆网络（LSTM）能够有效地处理时间序列数据，捕捉公交车运行数据中的长期依赖关系，在公交到站时间预测中取得了较好的效果。

国内在公交车到站时间预测方面的研究相对较晚，但近年来也取得了显著进展。国内学者在借鉴国外先进理论和方法的基础上，结合我国城市交通实际情况，提出了一系列具有创新性的预测模型和方法。一些学者将遗传算法与神经网络相结合，通过遗传算法优化神经网络的参数，提高了模型的预测精度。还有学者利用时空模型，综合考虑时间和空间因素对公交车到站时间的影响，取得了不错的预测效果。在实际应用方面，国内一些城市已经开始尝试将智能公交系统应用于公交运营管理中，通过实时采集公交车的运行数据，实现对公交车到站时间的实时预测和发布，为乘客提供