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证券研究报告?行业深度报告复盘Gen1/2时期板块走势，看好Gen3发布带来机会——机器人前瞻观察发布日期：2025年9月24日

摘要?核心观点：复盘Gen1/2板块走势，看好Gen3发布带来板块历史性机会。通过复盘人形机器人指数相对收益变化，我们发现其主要受特斯拉机器人进展（例如性能迭代、硬件定型、量产指引）影响。板块从主题投资（聚焦硬件新方向）到量产预期（聚焦供应链确定性+硬件新方向），现阶段Gen3硬件定型及规模化量产在即，板块β持续向好。展望后续，我们认为Gen3发布将带来更明确的硬件定型方向和量产指引，将带来板块的历史性机遇。标的及方向上，我们认为产业链确定性和硬件变化新方向是核心方向，同时关注国产链应用落地新进展。?汽车：我们预计机器人行情可持续至Q4及年底，期间将陆续看到应用落地、供应链量产及扩张等催化事件，板块具备行业背景支撑。（1）T链：看好拓普集团、三花智控、均胜电子、新泉股份、恒勃股份、北特科技；（2）Figure链：电连技术（3）国产应用端：关注兆丰股份；（4）新增部件端：电子皮肤领域关注兴业科技，灵巧手领域看好隆盛科技。?机械：关注①产业瓶颈+后续催化多的：传感器格局更优，且随着产品逐步成熟有望向头部企业送样，看好奥比中光（视觉）、柯力传感（六维力，平台型）、汉威科技②有望快速放量关键环节：灵巧手小脑：雷赛智能、南山智尚、信捷电气、兆威机电③新技术：MIM（东睦股份、福立旺）、轴向磁通电机（信捷电气）、摆线针轮减速器（高测股份、禾川科技等）④布局丝杠及其铲子股：恒立液压、秦川机床⑤新场景，应用端突破：首程控股、永创智能、杰克股份。??电新：T链产业链确定性和硬件变化新方向是核心方向，同时国产链关注应用落地新进展。类似灵巧手关节等硬件方案尚未定型，新公司开拓仍有机会，部分送样企业具备较大潜力，关注科达利、敏实集团。金属：关注被低估的高壁垒机器人及算力零部件及材料企业东睦股份。推荐逻辑：1）轴向磁通电机关节模组比普通电机体积小1/2-2/3，更轻量化，扭矩密度和功率密度高出普通电机，适合机器人应用。覆盖了国内外多家机器人制造商。国内为数不多能量产轴向磁通电机的企业。2）子公司上海富驰的MIM工艺适用于机器人灵巧手。灵巧手要求和折叠机铰链要求有相同之处，结构要求精细，预计多种零部件如结构件和微型齿轮可用MIM工艺制作，上海富驰作为MIM龙头企业已在灵巧手零部件领域具备优势，与国内外多家企业展开合作。3）机器人齿轮，公司拥有67年粉冶齿轮生产经验，收入20年翻了约30倍，机器人进入量产时代，粉末冶金技术可显著降低成本。2

复盘Gen1/2板块走势，看好Gen3发布带来板块机会

板块核心从主题投资到量产预期，当前β持续向好?人形机器人指数相对涨跌主要受T链进展（性能迭代、硬件定型、量产指引）影响。板块从主题投资（聚焦硬件新方向）到量产预期（聚焦供应链确定性+硬件新方向），现阶段Gen3硬件定型及规模化量产在即，板块β持续向好。图、人形机器人板块核心从主题投资到量产预期25年9月特斯拉发布宏图计划第四篇章，明确将未来价值的80%押注于Optimus板块成交额占全A比例人形机器人相对收益160%140%120%100%80%60%40%20%0%10%9%8%7%6%5%4%3%2%1%0%25年3月，特斯拉一季度会议下修25年生产5000台Optimus，且已订购的零部件可支持生产10000-12000台。26年目标是生产5万台24年5月Tesla发布机器人分拣电池的视频24年11月特斯拉发布Optimus接网球演示视频23年5月特斯拉股东大会公布Optimus最新进展,展示了机器人在运动控制、环境感知、动作捕捉等方面的突破性进展23年9月，特斯拉发布视频展示了Optimus的手臂和腿的自我校准、物品自主分类、单脚保持平衡等能力24年10月发布Optimus23年3月发布OptimusGen123年12月发布OptimusGen2视频，集中展示了视觉导航避障、非平坦地形自主行走、自主充电、重物搬运及爬楼梯等方面的能力25年6月特斯拉暂停零部件采购以调整软硬件技术细节，设计调整约需2个月。此前已生产近1000台，年内5000台目标可能难以实现25年6月底马斯克持续为Gen3预热,节奏逐步明确25年1月特斯拉召开24Q4业绩会，上调25年Optimus量产预期至几千-1万台，原先这一数值仅数千台。26年产量将提高至25年的10倍（约5万-10万台），27年目标再提升10倍（达到50万-100万台）24年7月股东大会公布量产计划。马斯克表示Optimus预计在2024年底开始小批量试产，目标是2025年全年生产“数千至一万台”主题性投资（聚焦硬件新方向）量产预期（聚焦供应链确定性+硬件新方向）-20%资料