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基于Simulink的纯电动车整车控制器设计与控制策略优化研究

一、引言

1.1研究背景与意义

随着全球汽车产业的快速发展，传统燃油汽车带来的能源短缺与环境污染问题日益严峻。在此背景下，新能源汽车作为解决这些问题的关键途径，得到了广泛关注和大力发展。纯电动车，作为新能源汽车的重要代表，以其零尾气排放、能源利用率高、噪音低等显著优势，成为汽车行业未来发展的重要方向。国际能源署（IEA）预测，到2035年，纯电动汽车在全球新车销量中的占比将超过55%，中国和新兴市场国家在推动这一增长趋势中将发挥关键作用。

整车控制器（VCU）作为纯电动车的核心控制单元，如同人类的大脑，对整车的动力输出、能量管理、网络通信以及安全监控等关键功能起着决定性的控制作用。其性能的优劣直接关系到纯电动车的动力性、经济性、安全性和舒适性。例如，优秀的整车控制器能够精确控制电机的输出扭矩，实现车辆的平稳加速和减速，同时优化能量回收策略，提高能源利用效率，延长车辆的续航里程。而控制策略则是整车控制器的灵魂，它决定了整车控制器如何根据车辆的运行状态、驾驶员的操作意图以及外部环境信息，对车辆的各个系统进行协调控制，以实现车辆的最佳性能。

Simulink作为一款强大的系统建模与仿真工具，在汽车工程领域得到了广泛应用。基于Simulink进行纯电动车整车控制器及控制策略的研究，具有诸多优势。Simulink提供了丰富的模块库和工具，能够方便快捷地搭建纯电动车的整车模型，包括动力系统、传动系统、制动系统、能量管理系统等各个子系统。通过对这些模型进行仿真分析，可以在虚拟环境中对整车控制器及控制策略进行全面的测试和优化，提前发现潜在的问题和不足，大大缩短研发周期，降低研发成本。Simulink还具有良好的开放性和扩展性，能够与其他软件和硬件进行无缝集成，方便进行联合仿真和硬件在环测试，提高研究的可靠性和实用性。

1.2国内外研究现状

在国外，欧美和日本等发达国家和地区在纯电动车整车控制器及控制策略的研究方面起步较早，取得了一系列先进的研究成果。美国的特斯拉公司在其ModelS、Model3等车型中，采用了先进的整车控制器和智能能量管理策略，实现了高效的动力输出和长续航里程。德国的宝马、奔驰等汽车制造商也在不断加大研发投入，推出了多款高性能的纯电动车型，其整车控制器具备高度的智能化和集成化，能够实现车辆的自动驾驶和智能互联功能。日本的丰田、本田等公司则在混合动力和纯电动车的控制策略研究方面具有深厚的技术积累，提出了多种先进的能量管理和动力分配策略，有效提高了车辆的燃油经济性和动力性能。

在国内，随着国家对新能源汽车产业的大力支持，众多高校、科研机构和企业纷纷开展纯电动车整车控制器及控制策略的研究，并取得了显著的进展。清华大学、上海交通大学、同济大学等高校在相关领域开展了深入的理论研究和技术创新，提出了多种新型的控制算法和策略。例如，清华大学研发的基于模型预测控制（MPC）的整车能量管理策略，能够根据车辆的行驶工况和电池状态，实时优化能量分配，提高车辆的经济性和续航里程。天津易鼎丰动力科技有限公司自主研发的整车控制器VCU4200产品，实现了基于全国产化芯片的国产化替代，解决了国产化芯片控制单元从研发到量产的难题，满足了国内汽车行业对供应链自主可控和降本的需求。

1.3研究内容与方法

本文的研究内容主要包括以下几个方面：首先，深入研究纯电动车整车控制器的硬件结构设计，包括核心处理器的选型、传感器接口电路的设计、通信接口的设计以及电源管理电路的设计等，确保硬件系统的可靠性和稳定性。其次，进行整车控制器软件设计，包括控制算法的开发、软件架构的搭建以及人机交互界面的设计等，实现整车控制器的各项功能。再者，制定合理的纯电动车控制策略，包括动力总成控制策略、能量管理策略、车辆动力学控制策略以及牵引力控制策略等，以提高车辆的性能和安全性。基于Simulink平台对整车控制器及控制策略进行建模与仿真分析，通过仿真结果评估和优化控制策略，验证其有效性和可行性。

在研究方法上，本文采用了多种研究方法相结合的方式。通过广泛查阅国内外相关文献资料，了解纯电动车整车控制器及控制策略的研究现状和发展趋势，为本文的研究提供理论基础和技术参考。运用汽车动力学、电力电子技术、控制理论等相关学科的知识，对纯电动车的工作原理、整车控制器的功能需求以及控制策略的制定进行深入的理论分析。利用Simulink软件建立纯电动车整车模型、整车控制器模型以及控制策略模型，进行仿真分析，研究不同工况下车辆的性能表现和控制策略的效果。在条件允许的情况下，搭建硬件在环测试平台，对整车控制器及控制策略进行实验验证，进一步提高研究成果的可靠性和实用性。

二、纯电动车整车控制器工作原理与结构