中职机械基础(高等教育出版）第三版项目五机构2.铰链四杆机构的性质.pptVIP

任务二铰链四杆机构的性质

●了解铰链四杆机构的急回特性及应用实例。

●掌握铰链四杆机构的死点位置及应用实例。

一、曲柄摇杆机构

曲柄摇杆机构——两连架杆中一个是曲柄，

一个是摇杆的铰链四杆机构。

功能：

当曲柄为主动件时，

可将曲柄的连续转

动，转变为摇杆的

往复摆动。

l曲柄摇杆机构的两个重要特征

急回特征死点

慢进急回

慢进急回

二、急回特性

在曲柄摇杆机构中，当曲柄为主动件并作匀速转动时，

摇杆来回摆动的速度不同，即摇杆摆动过来的速度慢，摆动回

去的速度快，曲柄摇杆的这种特性称为急回特性。

极位夹角——摇杆

在C1D、C2D两极限位

置时，曲柄与连杆共线，

对应两位置所夹的锐角，

用θ表示。

急回特性牛头刨床

l曲柄摇杆机构运动分析：R706

3´

曲柄转一圈，摇杆从1´到5´；C2´

4´

曲柄转第二圈，摇杆从5´返回1´5´´´´

6´781

点1´、点5´是摇杆连杆

的最远极限点

摇杆

32

Bθφ

曲柄1

机架点1´、点5´是摇杆

ωD的最远极限点

4

A8曲柄转一圈，摇杆从1´到5´；

曲柄转第二圈，摇杆从5´返回1´

57

6

曲柄：1→2→3→4→5曲柄：5→6→7→8→5

摆杆：1´→2´→3´→4´→5´摆杆：5´→6´→7´→8´→1´

1、摆杆向左摆动2、摆杆向右摆动

曲柄摇杆机构的摆杆急回特性分析

1、曲柄从1转到5

工作行程

转角180°+θ

V工作

摇杆顶路径1´到5´

快速回程

2、曲柄从5转到1V回程

转角180°-θ

摇杆顶路径5´到1´

3、曲柄ω匀速转动4、因为摇杆摆动时间

t＜t

曲柄运动时间（1→5）（5→1）

t（1→5）＞t（5→1）工作速度V工作＞V回程

对应摇杆两个极限位置的曲柄夹角θ，是曲柄摇杆机构

急回特征是否存在的依据。θ角越大，急回特征越明显；

θ角为零，曲柄摇杆机构无急回。

P92图6-2-1

极位夹角

摆角

∵θ＞0°，∴K＞1，

存在急回特性

K=V回/V工

=（180°＋θ）/（180°－θ）

•急回特性：从动件空回行程平均速度大于工作行程

平均速度的性质称为急回特性。

摆角φ：从动件两极限位置间的夹角。

•行程速比系数K：从动件回程平均速度与从动件工作行程

平均速度的比值。

vt180

21

K

v1t2180

极位