中职机械基础(高等教育出版）第三版任务一 平面机构的组成.pptVIP

任务一平面机构的组成任务书铰链四杆机构的组成与分类铰链四杆机构的判别（重点）铰链四杆机构的基本性质及应用（难点）●●●

一、认识平面机构平面连杆机构——由一些刚性构件用转动副或移动副相互连接而组成的,在同一平面或相互平行平面内运动的机构。作用：实现某些较为复杂的平面运动，在生产和生活中广泛用于动力的传递或改变运动形式。缝纫机脚踏机构内燃机曲柄连杆机构

连杆机构应用举例连杆机构的应用搅拌机

四杆机构——最常用的平面连杆机构，具有四个构件（包括机架）的低副机构。平面铰链四杆机构——构件间用四个转动副相连的平面四杆机构，简称铰链四杆机构。

两构件形成运动副需要满足两个要求：要求一：两构件直接接触。要求二：两构件间有一定形式的相对运动。二.运动副及其分类两构件直接接触且又能产生一定形式的相对运动的可动连接。

1.由两构件直接接触，并能产生一定相对运动的连接，称为（）。A.连接B.传动C.运动副D.机构1.构件与构件之间直接接触而又能保持确定运动的可动连接称为运动副。()

点接触线接触面接触直接接触的基本形式要求一

根据运动副中两构件之间的接触形式不同，运动副可以分为低副和高副。内燃机里的活塞与连杆之间，曲轴与缸体之间以及活塞与缸体之间都构成运动副。

1.低副

低副是指两构件之间以面接触的运动副。按两构件间的相对运动形式不同，低副可分为：转动副移动副螺旋副

2.低副是两构件通过（）接触所构成的运动副。A.点B.线C.面D.体3.两构件在同一平面的接触形式是面接触，其运动副类型是（）。A.凸轮副B.齿轮副C.高副D.低副3.两构件通过面接触所形成的运动副称为低副。()

（1）转动副

两构件之间只能绕某一轴线作相对转动的运动副。转动副机构图转动副运动简图符号

（2）移动副

两构件之间只能作相对直线移动的运动副。移动副运动简图符号移动副机构图移动副

（3）螺旋副

两构件之间只能作相对螺旋运动的运动副。螺旋副机构图螺旋副运动简图符号螺旋副台虎钳千斤顶螺旋千斤顶

1D.按两构件间相对运动形式的不同，低副又分为（）。A.移动副B.转动副C.螺旋副D.凸轮副

何种运动副？移动副？转动副？螺旋副？

2.高副

高副是指两构件以点或线接触的运动副。

凸轮副齿轮副

2D.按两构件间相对运动形式的不同，高副又分为（）。A.运动副B.转动副C.齿轮副D.凸轮副4.高副由于是点或线的接触，在承受载荷时单位面积压力较小，不易磨损。()

高副接触面是点或线，在承受载荷时单位面积上的压力较大，制造维护都比较困难，构件容易磨损，但高副可以传递较复杂的运动。低副与高副的区别？低副的接触面是平面或圆柱面，因此制造维修容易，承受载荷时单位面积上的压力较小。但低副是滑动摩擦，摩擦力较大，因此效率低。

低副(面接触)高副(点或线接触)转动副(转动运动)运动副（接触形式分类）移动副(直线运动)螺旋副(旋转、直线复合运动）齿轮副凸轮副运动副小结

同学们，今天的课你们有哪些收获呢？

谢谢大家

《劝学》

颜真卿

三更灯火五更鸡，正是男儿发愤时。

黑发不知勤学早，白首方悔读书迟。