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基于集合卡尔曼滤波的电离层热层同化预报：理论、应用与优化

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代科技蓬勃发展的今天，全球导航卫星系统、短波通信等无线电波传播技术已广泛融入人们的日常生活与各个关键领域。然而，这些无线电波在传播过程中，会不可避免地受到地球高层大气，即电离层和热层的折射、散射等影响。电离层作为高层大气的电离成分，主要受太阳辐射条件控制。太阳辐射的变化使得电离层的状态时刻处于动态变化之中，它不能长时间“记住”过去的状态，这导致其预报时间通常仅有2-3小时。热层作为高层大气的中性成分，受太阳辐射变化影响较为缓慢，对过去状态的记忆相对较长，一般能够实现天尺度的提前预报。

电离层和热层的这种复杂特性，对无线电波传播产生了多方面的显著影响。在全球导航卫星系统中，电离层和热层的扰动会导致卫星信号的延迟、偏差，进而降低导航定位的精度。据相关研究表明，在电离层活动剧烈时期，全球导航卫星系统的定位误差可增大数米甚至数十米，这对于需要高精度定位的航空、航海等领域来说，可能带来严重的安全隐患。在短波通信方面，电离层和热层状态的不稳定会造成信号的衰减、中断，影响通信质量，甚至导致通信完全失效，这在军事通信、应急救援通信等重要场景中，可能产生无法估量的后果。

因此，对高层大气的日常监测和精准预报具有极其重要的意义。通过有效的监测和预报，可以提前了解电离层和热层的状态变化，为无线电波传播提供可靠的环境参数，从而优化通信和导航系统的设计与运行，提高其稳定性和可靠性。近几十年来，集合卡尔曼滤波数据同化技术在数值天气预报中得到了广泛且成功的应用。该技术能够将观测数据与数值模型相结合，通过不断更新模型的初始条件和参数，提高模型对实际系统的描述能力。将其应用于电离层/热层耦合同化研究中，可以显著提升电离层的预报时长以及预报精度。通过集合卡尔曼滤波对大量观测数据的同化处理，能够更准确地刻画电离层和热层的复杂结构和动态变化，为无线电波传播提供更精确的环境预报。但由于电离层/热层预报尺度往往是全球范围，这使得集合卡尔曼滤波需要同时运行大量集合体，对计算资源的需求极高，导致这类研究长期依赖于超级计算机，限制了其更广泛的应用和发展。因此，深入研究基于集合卡尔曼滤波的电离层热层同化预报，对于提升电离层和热层的预报能力，保障无线电波传播的稳定性，推动相关领域的技术发展，具有重要的理论和实际应用价值。

1.2国内外研究现状

国外在基于集合卡尔曼滤波的电离层热层同化预报研究方面开展较早，取得了一系列具有重要影响力的成果。美国国家大气研究中心（NCAR）的研究团队利用集合卡尔曼滤波技术，结合热层电离层电动力学通用环流模式（TIEGCM），对全球电离层和热层进行了同化模拟研究。他们通过同化多种观测数据，如全球定位系统（GPS）的总电子含量（TEC）数据、卫星掩星观测数据等，显著提高了对电离层和热层状态的描述精度，能够更准确地预测电离层的电子密度分布和热层的温度、密度等参数的变化。欧洲空间局（ESA）的相关项目中，研究人员采用集合卡尔曼滤波算法，对电离层和热层的耦合过程进行了深入研究。他们发现，通过合理同化不同类型的观测数据，可以有效改进对电离层和热层之间能量和物质交换过程的理解，进而提高对电离层和热层系统整体演化的预报能力。在一些高纬度地区的研究中，国外学者利用集合卡尔曼滤波同化雷达观测数据，对高纬度电离层和热层的特殊现象，如极光区的电离层扰动、热层风场的异常变化等进行了详细研究，取得了许多有价值的成果，为高纬度地区的空间天气研究和应用提供了重要支持。

国内在这一领域的研究虽然起步相对较晚，但近年来发展迅速，也取得了不少令人瞩目的成果。中国科学院地质与地球物理研究所的研究团队在集合卡尔曼滤波热层电离层数据同化算法方面进行了创新性研究。他们采用稀疏矩阵按行压缩的方式进行集合卡尔曼滤波算法中超大矩阵的存储，并使用迭代线性稀疏矩阵方程组高效完成该算法中矩阵相关的加减、转置和求逆等运算过程，成功降低了集合卡尔曼滤波算法的存储需求并提高了计算效率。目前该算法能够在一般工作站上完成一系列耦合电离层/热层的数据同化操作，极大地节省了存储空间和提高了计算效率，为不具备超级计算机的研究人员开展相关研究提供了可能。中国电波传播研究所提出了一种基于限带卡尔曼滤波和高斯—马尔科夫过程的全球电离层数据同化和预报方法，结合稀疏矩阵存储和快速处理算法，有效降低了全球电离层数据同化大规模矩阵运算对计算机内存的需求，同时大大减少数据同化过程所需的运行时间，可实现全球地基和天基多源探测数据的实时同化和短期预报，对于实现业务化的全球电离层环境参量现报和预报具有重要意义。在利用集合卡尔曼滤波同化我国自主研发的北斗卫星导航系统（BDS）观测数据方面，国内研究人员也开展了大量工作，