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《工业机器人结构与控制系统》课程标准

课程基本信息

课程名称：《工业机器人结构与控制系统》

课程学时：360

开课时段：第三学年（第5学期）

适用专业：适用于六年制预备技师工业机器人应用与维护

授课对象：工业机器人应用与维护专业学生

一、制订课程标准的依据

本标准依据工业机器人应用与维护专业教学标准中的人才培养规格要求和对《工业机器人结构与控制系统》课程教学目标要求，对接工业机器人应用与维护专业服务的职业岗位群职业能力和相关技能标准而制订。用于指导《工业机器人结构与控制系统》课程建设与课程教学。

三、课程性质与任务

《工业机器人结构与控制系统》是工业机器人应用与维护专业的专业核心、课程，是工业机器人装调维护等人员必备的知识。通过本课程的学习，使学生了解工业机器人的机器人机械系统的组成，熟悉工业机器人的安装和调试方法，为后续课程学习奠定基础。

本课程实践性较强，学习时应注意理论联系实际，培养实际应用能力，

是集专业理论与技能训练于一体的专业核心课程，是工业机器人应用与维护专业核心课程，学生通过学习了解可编程控制器的基本构成、功能、工作原理和型号种类，掌握可编程控制器接线方法、编程方法，学会应用基本及功能指令完成梯形图编程，学会工业机器人系统的仿真搭建，建立工业机器人工具、工件坐标系及TCP点的测量，掌握工业机器人的示教方法、编程指令的应用安装和调试方法、输入输出的点位配置、控制器与PLC的联调，学会运用相关知识分析问题和解决问题，具有一定的创新思维能力、科学的工作方法和良好的职业道德意识，为职业能力开展奠定良好的基础。

四、本课程与其它课程的关系五、课程目标与要求

序号

前期课程名称

为本课程支撑的主要能力

1

工业机器人认知

认知工业机器人的机械结构的能力

2

转向臂机械系统装配与调试

机械零件图的绘制、识图能力

序号

后续课程名称

需要本课程支撑的主要能力

1

工业机器人机械系统仿真与装调

工业机器人机械结构认知

2

工业机器人电气系统仿真与装调

工业机器人电气结构认知

3

工业机器人电气系统安装与装调

.工业机器人示教操作技能

.工业机器人系统仿真搭建技能

4

工业机器人基础工作站系统安装与调试

.外围PLC安装接线技能；

.工业机器人的能力

通过本课程的学习和训练，使学生具备以下知识-能力-素质：

L了解可编程控制器的基本构成、功能、工作原理和型号种类

.掌握可编程控制器接线方法

.学会应用基本及功能指令完成梯形图编程

.掌握可编程控制器的编程方法

.学会工业机器人系统的仿真搭建

.学会建立工业机器人工具、工件坐标系及TCP点的测量

,掌握工业机器人的示教方法

.掌握工业机器人编程指令的应用

.掌握工业机器人输入输出的点位配置

.掌握工业机器人控制器与PLC的联调

.养成诚信、敬业、科学、严谨的工作态度和较强的法律法规、平安、质量、效率、保密及环保意识，具有良好的职业道德素质。

.培养自学能力、工具应用（如资料检索等）能力、技术文件写作表达能力、沟通与团队协作能力等方法能力与社会能力，具备较强的工作能力、知识迁移应用能力，具有终身学习的精神和和可持续开展能力。

六、课程的主要内容与建议学时2

序号

一级学习情境

二级学习情境

学时

教学形式

融入大赛要求

1

可编程序

1.认识PLC结构与工作原理

170

通过视频、微

2-2PLC基本编程技

控制器的应用

.基本指令的应用

.程序设计方法应用

.功能指令的应用

课、PPT和实训室等专用设施等来实现

能

2

工业机器人仿真基

础

L工业机器人仿真软件工作站的建立；

.工业机器人仿真软件的建模功能；

.工业机器人离线轨迹编程；

.mart组件的使用；

90

通过视频、微课、PPT和实训室等专用设施等来实现

3

工业机器人的应用

.认识工业机器人

.工业机器人基本操作

.工业机器人外围控制基础

100

通过视频、微课、PPT和实训室等专用设施等来实现

1-1操纵机器人坐标系，用于机器人，组件和工具。

1-2控制机器人运动。

1-3控制机器人输入/输出（I/O）功能。

1-5实现重新编程和调整。

2-1工业机器人码垛操作与编程

合计

360

考核评价教学环境说明

过程考核与终结考核相结合。本情景学习和训练内容，在总考核占S%v

仃多媒体教空、PLC实训室等。

源文考媒图软导、。教、手、

引法法、件术例

、学方材课技案:法教学教体、

法议法授例教.?媒频范物方建方讲案等源多视规实

学用学用、法资、、、、

教利教策教察介案片册件

学时建议12

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七、课程结构与内容

过程考核与终结考核相结合。本情察学习和训练内容.在总考核占15%。

有多媒体教室、PLC