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第11章计算机控制系统的设计与实现;一、计算机控制系统的设计原则与步骤;控制系统调研与控制任务确定
控制系统总体方案设计
建立数学模型，确定控制策略与控制算法
系统硬件设计
软件设计
系统联调与系统仿真
现场调试与投入运行;二、过程输入输出通道设计;（1）信号调理
;A/D转换器的分类
逐次逼近式、双斜积分式、并行比较（闪速）式、
串行比较（流水线）式、压频（V/F）转换式、
Σ－Δ调制式
A/D转换器的编码方式
二进制编码
单极性编码
双极性编码原码、补码、反码、偏移二进制码
十进制编码（BCD码）;2.模
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