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力矩
力偶和力偶矩
力的平移
单位:N‧m(牛‧米)
F
M(+)
M(-)
F
=0
力矩符号:
逆正
F=0
d=0
顺负
力矩
力偶和力偶矩
力偶
两个大小相等方向相反的平行力组成的二力,
F
F’
相互抵消,合力FR=0
记作(F,F’)
力偶
d
a
F
F’
力偶矩
力与力偶臂的矢量积,记作
与矩心无关,与力的大小和力偶臂的长短有关
力偶矩方向规定:
-
F’
F
+
F=F’
逆转为正,顺转为负。
单位为:N•m
力偶
d
F1=F
d/2
F2=2F
F1’
F2’
等效
两个力偶的等效定理
在同平面内的两个力偶,如果力偶矩相等,则两力偶彼此等效。
力偶的性质
(1)力偶可以在其作用面内任意转移,而不改变它对刚体的作用。
(2)只要保持力偶矩的大小和力偶的转动方向不变,可以同时改变力偶中力的大小和力偶臂的长短,而不改变力偶对刚体的作用效应。
力偶的符号
力偶
力的平移
F
F
F
F
F
力的平移
F
d
力的平移定理
可以把作用在刚体上点A的力F平移到一点B,但同时必须附加一个力偶,这个附加力偶的矩等于原来的力F对新作用点B的矩。
F
d
F’
F’’
=F
=F
M=F‧d
力的平移
M=F‧d
F
F
F’
F
√
×
仅M
M+F
使丝锥转动
使丝锥转动+弯曲
丝锥
力的平移定理的应用
力的平移
总结
同学们,今天的课你们有哪些收获呢?
同学们,谢谢聆听!
《劝学》
颜真卿
三更灯火五更鸡,正是男儿发愤时。
黑发不知勤学早,白首方悔读书迟。
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