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工业AI2025年深度强化练习卷

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、选择题（每题2分，共20分）

1.在工业环境中，深度强化学习模型常面临非平稳性问题，其主要原因通常是？

A.模型参数更新过快导致震荡

B.环境状态或奖励函数随时间变化

C.动作空间维度过高

D.训练数据噪声过大

2.对于需要精确控制连续动作的工业机器人（如机械臂），以下哪种深度强化学习算法通常更为适用？

A.Q-Learning

B.A3C

C.DDPG

D.DQN

3.在深度Q网络（DQN）的训练过程中，使用双Q学习（DoubleDQN）的主要目的是为了？

A.加快学习速度

B.提高动作评价的准确性，减少对目标Q值估计的过高估计偏差

C.增加策略的探索性

D.降低计算复杂度

4.当工业环境的状态空间或动作空间非常大时，以下哪种方法通常被用来简化表示？

A.状态离散化

B.动作离散化

C.使用函数逼近器直接映射状态到动作

D.减少与环境交互的次数

5.在Actor-Critic方法中，Actor网络负责学习什么？

A.状态-动作价值函数Q(s,a)

B.状态价值函数V(s)

C.策略函数π(a|s)，即如何根据状态选择动作

D.动作概率分布

6.对于需要长期运行的工业控制系统，深度强化学习模型的安全性和鲁棒性至关重要。以下哪种措施有助于提高模型的安全性？

A.增加奖励函数中的即时奖励项

B.使用更复杂的深度网络结构

C.引入安全约束或奖励shaping

D.降低探索率ε

7.在将训练好的DRL模型部署到实际工业设备前，进行仿真测试的主要目的是？

A.验证模型的泛化能力

B.评估模型在真实硬件上的运行速度

C.确保模型符合所有安全规范

D.优化模型的经济效益

8.在预测性维护等工业应用中，深度强化学习模型的目标通常是？

A.实现最快速的动作响应

B.最大化设备的平均无故障运行时间或最小化总维护成本

C.获取最复杂的状态表示

D.实现零误差的故障预测

9.将深度强化学习应用于工业生产调度问题时，典型的奖励函数通常会考虑哪些因素？（可多选）

A.生产周期

B.资源利用率

C.产品质量

D.能耗成本

E.设备磨损

10.与传统的模型预测控制（MPC）相比，基于深度强化学习的工业控制方法的主要优势在于？

A.对模型精度要求更高

B.能处理更复杂的非线性关系和不确定性

C.算法稳定性更容易保证

D.计算效率通常更高

二、填空题（每题3分，共15分）

1.在深度强化学习中，智能体通过与环境进行交互，获得状态________和奖励________，从而学习最优策略。

2.Actor-Critic方法中，Critic的作用是评估当前状态或状态-动作对的________值，为Actor提供梯度信息。

3.对于离散动作空间，可以使用________函数来近似表示状态-动作价值函数Q(s,a)。

4.在深度Q网络中，利用目标网络（TargetNetwork）主要是为了________，使Q值估计更稳定。

5.工业场景中的深度强化学习应用，往往需要考虑________和________这两个核心要素。

三、简答题（每题10分，共30分）

1.简述深度强化学习在工业机器人路径规划中面临的主要挑战，并提出至少两种应对策略。

2.请比较Q-Learning和SARSA两种基于值函数的强化学习算法的主要区别，并说明在哪些方面SARSA可能更优。

3.在将深度强化学习模型部署到工业现场时，需要考虑哪些关键的技术和安全性问题？

四、设计题（共35分）

假设你正在设计一个基于深度强化学习的工业场景控制器，用于管理一个简单的自动化生产线。该生产线包含三个工位（状态空间S={0,1,2}），每个工位可以执行的动作包括“开始工作”、“暂停”、“等待”（动作空间A={0,1,2}）。当前工位的状态会影响下一个工位的状态以及生产线的整体奖励。具体规则和奖励设置如下：

*状态0：工位空闲，准备开始。

*状态1：工位正在工作。

*状态2：工位发生故障或需要维护。

动作定义：

*动作0：开始当前工