T∕ZZB 2099-2021 化纤喷丝板板面清洗机器人.docxVIP

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团体标准

T/ZZB2099—2021

化纤喷丝板板面清洗机器人

Spinneretsurfacecleaningrobotofchemicalfiberspinneret

2021-04-24发布2021-05-01实施

浙江省品牌建设联合会发布

I

T/ZZB2099—2021

目次

前言 II

1范围 1

2规范性引用文件 1

3术语和定义 1

4基本参数 2

5基本要求 2

6技术要求 3

7试验方法 4

8检验规则 5

9标志、包装、运输和贮存 7

10质量承诺 7

II

T/ZZB2099—2021

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本文件由浙江省品牌建设联合会提出并归口管理。

本文件由绍兴市质量技术监督检测院牵头组织制定。

本文件主要起草单位：杭州锐冠科技有限公司。

本文件参与起草单位（排名不分先后）：绍兴市特种设备检测院、绍兴市质量技术监督检测院、国家智能制造装备产品质量监督检验中心（浙江）。

本文件主要起草人：陈小兵、孙俊、张家春、梁衍为、陈亮、杜锡勇、孙昱蒙、骆明儿、钱正、林中鑫、邱仁富。

本文件评审专家组长：鲍俊。

本文件由绍兴市质量技术监督检测院负责解释。

T/ZZB2099—2021

1

化纤喷丝板板面清洗机器人

1范围

本文件规定了化纤喷丝板板面清洗机器人的术语和定义、基本参数、基本要求、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输、贮存和质量承诺。

本文件适用于对化纤喷丝板板面进行清洗的机器人（以下简称机器人）。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB/T191包装储运图示标志

GB/T1176铸造铜及铜合金

GB2894安全标志及其使用导则

GB/T4768防霉包装

GB/T4879防锈包装

GB/T5048防潮包装

GB/T5226.7机械电气安全机械电气设备第7部分：工业机器人技术条件

GB/T7932气动对系统及其元件的一般规则和安全要求

GB/T9286色漆和清漆漆膜的划格实验

GB11291.1工业环境用机器人安全要求第1部分：机器人

GB/T12642—2013工业机器人性能规范及其试验方法

GB/T12643机器人与机器人装备词汇

GB/T13306标牌

GB/T13452.2色漆和清漆漆膜厚度的测定

GB/Z19397工业机器人电磁兼容性试验方法和性能评估准则指南

GB/T37242机器人噪声试验方法

HG/T2366二甲基硅油

JB/T8896—1999工业机器人验收规则

3术语和定义

GB/T12643界定的以及下列术语和定义适用于本文件。

3.1

化纤喷丝板板面清洗机器人spinneretsurfacecleaningrobotofchemicalfiberspinnere

用刀片铲去化纤喷丝板面上残留化学污物的自动化设备，结构示意图见图1。

T/ZZB2099—2021

2

图1结构示意图

4基本参数

基本参数见表1。

表1基本参数

项目

基本参数

刀片数/片

3～8可选

刀头工作尺寸/mm

30～180

旋转伺服电机功率/W

200～1500

铲板最大转速/(r/min)

200

刀头最大工作半径/mm

1811

机械臂最大扭矩/N·m

120

额定负载/kg

≤35

机械臂轴数/个

6

5基本要求

5.1设计研发

5.1.1应采用三维设计软件对机器人关键零部件进行建模、仿真、运动分析。

5.1.2应采用模块化设计满足用户个性化需求。

5.1.3具备软件设计研发的能力。

5.2材料与零部件

5.2.1刀片材料应采用硬度不低于HV110的紫铜或黄铜，其力学性能应符合GB/T1176的规定。

5.2.2液态硅油应符合HG/T2366的规定。

T/Z