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机器人工程技术人员（工业方向）岗位招聘考试试卷及答案

一、填空题（每题1分，共10分）

1.工业机器人核心组成含机械臂、控制器、______和末端执行器。

2.IFR定义的工业机器人通常具有______个及以上自由度。

3.工业机器人常用坐标系有世界、工具和______坐标系。

4.日本工业机器人品牌含发那科、安川、______。

5.末端执行器常见抓取类型有气动抓手和______。

6.示教器主要功能是手动操作和______。

7.机器人运动学分为正运动学和______。

8.工业机器人安全标准常用______（ISO编号）。

9.常用现场总线有EtherCAT、Profinet和______。

10.重复定位精度单位通常是______。

二、单项选择题（每题2分，共20分）

1.不属于日本品牌的工业机器人是（）

A.发那科B.安川C.库卡D.川崎

2.逆运动学的主要作用是（）

A.计算末端位置B.计算关节角度C.控制速度D.检测碰撞

3.伺服电机常用编码器类型是（）

A.增量式B.绝对式C.光电式D.磁电式

4.防护固体异物的安全等级是（）

A.IP等级B.CE认证C.ISO13849D.安全光栅

5.不属于机器人编程方式的是（）

A.示教编程B.离线编程C.手写编程D.语音编程

6.工具坐标系原点通常在（）

A.底座B.关节1中心C.末端尖端D.控制器内

7.用于工件定位的视觉类型是（）

A.2D视觉B.3D视觉C.红外视觉D.超声波视觉

8.机器人常用减速器是（）

A.齿轮减速器B.RV减速器C.行星减速器D.蜗轮蜗杆减速器

9.工作站常用布局是（）

A.直线型B.环形C.单元型D.混合型

10.日常维护周期通常是（）

A.每天B.每周C.每月D.每季度

三、多项选择题（每题2分，共20分）

1.工业机器人应用领域包括（）

A.焊接B.搬运C.装配D.喷涂

2.安全防护措施含（）

A.安全围栏B.安全光栅C.急停按钮D.安全门联锁

3.编程常用指令类型有（）

A.运动指令B.逻辑指令C.I/O指令D.视觉指令

4.常用现场总线有（）

A.EtherCATB.ProfinetC.CANopenD.ModbusTCP

5.机器人减速器类型是（）

A.RV减速器B.谐波减速器C.行星减速器D.齿轮减速器

6.末端执行器类型有（）

A.抓手B.焊枪C.吸盘D.喷涂枪

7.常用传感器含（）

A.力传感器B.视觉传感器C.温度传感器D.位置传感器

8.机器人坐标系类型有（）

A.关节坐标系B.世界坐标系C.工具坐标系D.用户坐标系

9.维护主要内容含（）

A.润滑B.紧固C.清洁D.检测

10.四大家族品牌含（）

A.发那科B.安川C.库卡D.ABB

四、判断题（每题2分，共20分）

1.自由度越多，机器人性能越好。（）

2.伺服电机无需编码器可工作。（）

3.视觉引导必须用3D视觉。（）

4.安全围栏高度固定不变。（）

5.示教编程无需离线环境。（）

6.负载越大，重复精度越高。（）

7.机器人只能用EtherCAT总线。（）

8.机器人无需接地保护。（）

9.维护只需检查机械臂。（）

10.焊接机器人无需清枪装置。（）

五、简答题（每题5分，共20分）

1.简述工业机器人基本组成。

2.说明示教编程主要步骤。

3.列举安全防护主要措施。

4.简述伺服电机在机器人中的作用。

六、讨论题（每题5分，共10分）

1.如何提升工业机器人重复定位精度？

2.机器人工作站布局设计需考虑哪些因素？

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答案部分

一、填空题

1.伺服系统2.33.关节4.川崎5.电动抓手6.程序编辑7.逆运动学8.ISO102189.CANopen10.mm

二、单项选择题

1.C2.B3.B4.A5.D6.C7.A8.B9.C10.B

三、多项选择题

1.ABCD2.ABCD3.ABCD4.ABCD5.AB6.ABCD7.ABCD8.ABCD9.ABCD10.ABCD

四、判断题

1.×2.×3.×4.×5.√6.×7.×8.×9.×10.×

五、简答题

1.工业机器人由四部分组成：①机械臂（关节+连杆，执行运动）；②伺服系统（伺服电机+驱动器，控制精度）；③控制器（核心，处理程序/运动规划）；④末端执行器（实现作业功能）。部分含传感器（视觉/力觉）和安全装置。

2.步骤：①开机回零；②示教器手动记录点位；③编辑运动/逻辑指令；④关联I/O信号；⑤低速试运行；⑥保存程序。

3.措施：①物理防护（围栏、安全门联锁）；②检测防护（光栅、激光扫描仪）；③急停装置（机器人/示教器/工作站）；④安全功能（限速、碰撞检测、安全区）；⑤标识警示；⑥人员培训。

4.作用：①精确控制关节角度/速度（绝对编码器反馈）；②快速响应指令；③稳定输出力矩适应负载；④具备过载/失