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轮毂电机驱动电动汽车纵向稳定性控制：理论、策略与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

在全球能源短缺和环境污染问题日益严峻的大背景下，电动汽车作为一种绿色、环保的交通工具，正逐渐成为汽车产业发展的重要方向。国际能源署（IEA）数据显示，近年来全球电动汽车销量持续攀升，其在汽车市场中的份额不断扩大。电动汽车的发展对于减少碳排放、降低对传统化石能源的依赖具有重要意义，是实现可持续交通的关键举措。

轮毂电机驱动技术作为电动汽车领域的一项创新技术，具有诸多显著优势。从结构方面来看，它将电机直接安装在车轮轮毂内，省略了离合器、变速器、传动轴、差速器等大量复杂的机械传动部件，使得车辆的整体结构得到极大