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2025年高职机电一体化(自动化生产线)实操考核卷及答案

2025年高职机电一体化（自动化生产线）实操考核卷

一、实操任务背景

某企业自动化生产线由送料模块、视觉检测模块、分拣模块及装配模块组成（设备型号：SPC-2025A），现需完成以下任务：1.设备机械与电气系统安装调试；2.西门子S7-1200PLC程序编写与调试；3.典型故障排查与修复；4.完成30个工件（材质：铝合金，尺寸：φ20mm×30mm）的连续生产运行（良率≥98%）。

二、实操任务要求

任务1：设备机械与电气系统安装调试（40分）

1.机械部分：

-送料模块：振动盘与直线导轨（长度800mm）需对齐，导轨直线度≤0.2mm/m，振动盘出料口与导轨间隙≤1mm（使用塞尺测量）；同步带张紧力需满足：用3N力按压同步带，挠度≤5mm（使用测力计与直尺测量）。

-视觉检测模块：工业相机（型号：BasleracA1300-200um）安装高度为工件顶面上方200mm±2mm（使用激光测距仪），镜头光轴与工件表面垂直（垂直误差≤0.5°，使用角度尺）；光源（环形LED）需均匀覆盖检测区域，亮度调节至相机采集图像灰度值180±10（使用图像分析软件实时监测）。

-分拣模块：气动滑台（行程300mm）安装基准面与导轨平行度≤0.15mm（使用水平仪与塞尺）；气爪（平行夹爪，行程25mm）闭合时两爪面平行度≤0.1mm（使用塞尺），夹取力需调节至5-8N（使用拉力计测量）。

-装配模块：伺服滑台（型号：台达ASDA-B3，行程400mm）安装基准面与送料导轨垂直度≤0.1mm（使用直角尺与塞尺）；工装夹具（定位销φ20mm）与工件配合间隙≤0.05mm（使用塞尺），定位销高度与工件端面齐平（误差≤0.02mm，使用千分尺）。

2.电气部分：

-主电路接线：三相380V电源经断路器（施耐德NSX100N）接入，接触器（施耐德LC1-D18）控制振动盘（0.75kW）、伺服驱动器（台达ASDA-B3）、气动电磁阀（SMCSY5120）；需区分主电路（≥2.5mm2）与控制电路（≥1.5mm2），强电（AC380V）与弱电（DC24V）线槽间距≥50mm（使用卷尺测量）。

-控制电路接线：PLC（西门子S7-1200CPU1215C）输入点包括：送料到位传感器（光电开关，型号：邦纳Q45）、检测完成信号（相机输出）、分拣到位传感器（磁性开关）、装配完成传感器（电感式接近开关）；输出点包括：振动盘启停、气动电磁阀（分拣左/右、气爪开合）、伺服驱动器脉冲/方向信号（PUL+/DIR+）。接线需标记线号（如I0.0为送料到位），屏蔽线单端接地（PLC侧），导线余量≤100mm（使用卷尺）。

任务2：PLC程序编写与调试（30分）

1.I/O分配表（需填写完整）：

|输入信号|地址|输出信号|地址|

||-||-|

|送料到位|I0.0|振动盘启动|Q0.0|

|检测异常（相机）|I0.1|分拣左电磁阀|Q0.1|

|分拣左到位|I0.2|分拣右电磁阀|Q0.2|

|分拣右到位|I0.3|气爪闭合|Q0.3|

|装配原点|I0.4|伺服正转脉冲|Q0.4|

|急停按钮|I0.5|伺服反转脉冲|Q0.5|

|手动/自动切换|I0.6|报警指示灯|Q0.6|

2.程序功能要求：

-手动模式：可单独控制振动盘启停（Q0.0）、气爪开合（Q0.3）、伺服滑台正/反转（Q0.4/Q0.5），需设置互锁（如伺服正转时反转无效）。

-自动模式：启动后流程为：振动盘送料→送料到位（I0.0=1）→振动盘停止（Q0.0=0）→相机检测（检测时间2s，需延时）→若检测合格（I0.1=0）→分拣滑台移动至左位（Q0.1=1，到位后I0.2=1）→气爪闭合（Q0.3=1，保持1s）→分拣滑台返回（Q0.1=0，Q0.2=1，到位后I0.3=1）→气爪松开（Q0.3=0）→伺服滑台移动至装配位（发送10000脉冲，脉冲频率2kHz）→装配完成（I0.4=1时停止）；若检测异常（I0.1=1）→报警指示灯亮（Q0.6=1），设备暂停，需